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助航灯具清洗机构动力学建模与控制方法研究
针对Delta并联型机构基于运动学建模和控制方法存在的跟踪精度不高、控制能量大、鲁棒性低等问题,以本课题研制的Delta并联助航灯......
学位
Delta并联机构
灯具清洗
误差补偿
动力学建模
参数辨识
IOPID控制器
FOPI-λDμ控制器
PID参数整定
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