PID参数整定相关论文
本文在现有的PID参数整定方法的基础上,对迭代学习控制器的PID参数按照要求的性能指标进行优化,基于一定的性能指标进行优化,然后在Ma......
基于石景山景观公园项目展开,介绍项目基本概况及主体工艺,简述PID控制原理及常用的PID参数整定方法。常用的PID参数整定法往往存......
目的 针对啤酒液位控制系统存在PID参数整定难、非线性、滞后性问题,提出一种改进基于邻域的改进差分进化算法,应用于PID参数优化......
PID控制器在工业过程控制中占据了重要地位,但是PID参数整定的技术要求高、工作量大,致使很多工业控制回路存在因PID参数缺乏有效......
近年来,无线光通信因其高带宽、高数据传输速率、抗干扰能力强、安全性高等优势,已经成为国内外研究热点。由于平台相对运动、基座......
氧传感器温度控制是空燃比精确反馈的重要条件,是发动机提高燃料利用率的重要手段.本文在常规温度PID驱动控制的基础上,设计了氧传......
火电机组运行过程中,安全性和稳定性至关重要,超临界机组作为目前应用最广泛的机组,其控制技术就显得十分重要。而机组中的协调控......
最优化问题在人类生产生活中的每个领域都广泛存在,且与我们的生活密不可分。智能优化算法的出现为最优化问题的解决提供了助力。......
针对旋转倒立摆PID参数整定耗时费力且精度低的问题,对旋转倒立摆实验系统PID参数整定展开了研究.利用MAT-LAB进行仿真,分别采用试......
鉴于工业现场工况存在PID参数设定不合理,提出一种基于误差性能最优PID改进的参数整定策略.结合最优控制理论得出目标函数,利用动......
研究双容水箱液位控制系统的目的是通过模拟工业中液位控制的工艺原理,进而验证遗传算法辨识系统的准确性以及PID控制策略在该系统......
通过极小化超前一步预测的跟踪控制性能指标函数,设计出离散时间的PID控制器,并给出一种基于加权最小二乘算法的PID自适应控制.仿......
阐述了转炉炼钢氧压控制系统的故障原因及处理方法。通过分析研究 ,找出了系统不稳定因素 ,合理选择PID调节参数 ,提高了控制系统......
本文简要介绍了控制回路PID参数整定技术的现状,在现有PID参数整定方法的基础上,提出了在横河CS-3000控制系统中实现PID参数自整定......
文中详细论述了遗传算法理论和数字仿真算法、参数辨识、PID控制器的基本理论,将它们相结合,采用改进遗传算法进行基于遗传算法的P......
现有的受蚂蚁种群行为启发而产生的优化算法,大多都是基于随机搜索机制的非确定性的概率理论发展而来的。但是近年来生物学家Cole......
随着单片机技术的不断发展以及嵌入式系统的应用越来越广泛,我们意识到嵌放式计算机系统在工业自动化中的应用应该是工业自动控制......
当前火电厂中广泛采用的控制方式依然是PID 控制为主,PID 参数的最佳整定对确保控制系统的控制品质起着至关重要的作用,然而当前在......
双旋翼多输入多输出系统(TRMS——Twin Rotor MIMO System)是控制系实验中心从英国引进的一套控制实验教学设备。它不但可以作为控......
遗传算法是一种全局寻优技术,适合于在复杂而庞大的搜索空间中寻找最优解,它原理简单,易于并行。遗传算法广泛地应用在各种不同领......
本文以非线性系统为研究对象,以已知系统某些先验知识为前提,以前期提出的基于多模型主动容错控制方案为基础,针对系统可能出现的......
中央暖通空调系统用于满足生产或生活的需要。由于生产或者生活中时时刻刻都有不同的发热源及冷却系统使温度维持在一定的范围之内......
在EAST托卡马克装置中,极向场线圈电流的变化确定等离子体的位形、电流和平衡,线圈电流控制的好坏对放电结果有着重要的影响。极向场......
基因扩增技术即聚合酶链反应(polymerase chain reaction)简称PCR,又称无细胞分子克隆系统或特异性DNA序列体外引物定向酶促扩增法,可......
2019年1月3日嫦娥四号探测器成功实现人类历史上首次月球背面着陆,我国航天事业取得又一重大成就。空间目标在脱离地面前,我们需要......
近年来随着我国在空间探索领域的不断深入,空间机械臂扮演着至关重要的角色,它们能够很好地辅助宇航员开展任务甚至代替其完成危险......
水轮机调节系统控制对水电站的高效运行与安全生产有着重大影响。其中,调速器PID参数的整定效果对水电设备影响重大。对PID参数整......
针对四旋翼飞行器飞控系统中存在PID控制器参数难以整定的问题,提出一种改进的粒子群算法,应用于PID参数的整定优化中.为了让粒子......
针对Delta并联型机构基于运动学建模和控制方法存在的跟踪精度不高、控制能量大、鲁棒性低等问题,以本课题研制的Delta并联助航灯......
自PID控制思想提出至今,其参数整定规律一直在理论方法和实践应用方面得到广泛的关注。基于数学计算的理论整定方法,由于过于依赖......
系统辨识是流程工业领域一个重要研究分支,受到国内外专家及学者的高度关注。辨识方法的有效性将直接影响系统模型精度,进而影响模......
分子泵抽速性能对于分子泵基础理论的研究和发展、性能改进以及配套的真空系统设计方法完善都极为重要,快速、准确、有效地对分子......
在火力发电企业中,安全生产是第一位。由于大型火电机组一旦发生事故,将会造成巨大的经济损失和不好的社会影响。这就对锅炉的安全......
在科学技术和工程实际等诸多领域中,存在各种各样的复杂优化问题,其中不少问题用传统的优化算法难以解决,而智能优化算法在求解某......
针对传统PID参数整定效率低且无法考虑构件间力元等因素对参数整定的影响问题,建立随动系统机电联合仿真模型,利用智能优化算法整......
针对系统的跟踪精度和PID控制器参数整定问题,创建了液压伺服系统的数学模型,通过遗传算法对PID参数进行整定,最后基于MATLAB/Simu......
分别通过Z-N整定方法与Matlab/Simulink中的非线性控制设计模块(Nonlinear Control Design,NCD),对泵控马达容积调速系统中的比例-......
当前先进PID参数整定方法都是基于系统模型的,然而许多复杂系统无法用某一精确的数学模型进行描述.为此,提出应用响应面法与灰度分......
实现生产装置平稳操作,提高控制品质,减轻劳动强度一直是过程控制领域努力的方向。公司渣油加氢装置开工初期操作难度大,自控率低......
通过了解#2炉烟气脱硝系统SCR工艺流程,对脱硝控制逻辑组态和实际效果进行分析,指出存在的问题,从锅炉负荷指令、SCR入口NOx、PID参......
1000MW超超临界空冷机组协调控制调节品质差,通过对脱硫增压风机控制逻辑优化,煤主控控制方案优化,热量校正回路参数整定,给水流量......
由于双容水箱液位控制系统具有大滞后、非线性的特点,传统的PID控制在辨识被控对象参数上往往不够精确,且较容易出现较大的超调......
介绍了基于遗传算法对PID参数寻优的过程,采用遗传算法进行PID参数整定与优化是一种全局最优且与初始条件无关的方法,文章通过实例对......
随着控制技术的日新月异,DCS的广泛应用,火电厂的自动化程度也得以稳定提升。如何整定PID参数,优化自动控制,减轻运行人员的工作负担,成......
将多传感器信息融合理论应用于大型非线性系统的PID控制中。引入博弈算法解决了传统信息融合系统中信息冲突环境下的决策问题,实现......
本文以国防巡逻艇上的视频追踪系统为研究背景,围绕其中的伺服控制系统的开发和实现而展开。论文主要包括四个部分:伺服控制器的总体......