变结构系统相关论文
针对一类非线性系统的稳定控制问题,提出了一种终端滑模分解控制器的设计方法.首先将整个系统分解成两个二阶子系统,设计两个子系......
分析了系统的稳态误差与滑模平面斜率的关系 ,推导出其数学表达式。在此基础上 ,提出了改进的滑模平面设计方法。该方法与饱和特性......
提出离散变结构控制系统的变速趋近律和比例—等速—变速控制策略。以变速趋近律为到达条件 ,可产生扇形切换区 ,并可期待原点的稳......
对过程控制中的容错技术进行了研究。从化工、电力、冶金等工业生产过程的安全经济运行与控制需要出发 ,结合过程控制技术的发展现......
提出一种固定边界的变结构控制平滑方法 ,推导出变结构控制系统的稳态误差指标与边界内部加权系数之间定量的数学关系。通过系统的......
针对时变结构系统提出一种结构适应式自校正控制器 ,它由变阶式递推最小二乘法和变结构控制律组成。当系统结构变化时 ,切换算法为......
提出了一种变结构控制平滑方法,推导出变结构控制系统的稳态误差指标与饱和特性宽度之间定量的数学关系,通过系统的稳态误差指标可......
This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class o......
应用一种新的基于变结构系统的滑模控制方法到位置伺服系统及调速系统中.这种方法采用琄换曲线替代了直线涓换线.涓换区域覆盖了整......
为了有效地消除传统滑模变结构产生的抖振,提出了一种新的二阶滑模变结构控制方法。该方法将Terminal滑模动态与二阶滑模有效地结......
提出了具有条件马尔可夫跳变结构的离散时间随机系统的条件滤波方法，应用随机变结构系统的性质对滤波算法进行简化处理，并将后验概率......
提出一种多变量模型不确定系统的二阶终端滑模分解控制方法.通过状态变换和去耦合处理将系统转换为块能控标准型,它由输入输出子系......
免疫算法源于生物免疫系统,至今已成为解决优化问题的有力工具.经过研究,我们发现该算法在减弱变结构系统(滑动模系统)的抖振问题......
针对橡胶坝充排水这一变结构、大滞后、非线性实际控制系统,提出采用能满足系统稳定性和鲁棒性要求的分数阶PIλDμ控制策略对其进......
该文对多管火箭炮系统中的变结构问题(包括变自由度和变拓扑结构),提出了关于变结构系统不变化的策略,将变结构看作稳态结构.对这......
对容错技术与仪表的发展进行了探讨.首先,从工业生产过程的安全经济运行与控制需要出发,介绍了过程控制中容错的基本思想.针对过程......
对彩虹圈在跑步机上行走的现象给出力学解释。...
在研究固定结构的连续变结构控制系统单步法数字仿真问题基础上,提出保证准滑模运动精度的仿真步长选择思想和计算方法,并给出仿真......
在VSPC算法的基础上,针对VSPC算法存在实用性方面的不足,提出了一种改进型VSPC算法。该算法是一种可在实际系统中应用的算法。通过......
期刊
广泛应用的直流调速系统采用传统PID控制 ,往往在负载、模型参数大范围变化时 ,难以达到令人满意的控制效果 因而以直流调速系统......
<正> 一、引言 系统的变结构控制(VSC——Variable Structure Control)方法,最初是由苏联学者Utkin等人提出来的,近二十年来发展非......
本文介绍了变结构系统的一种新综合法.它与已有的综合法不同,可以在突破线性系统所隶属的品质框框的意义上提高系统的静、动态控制......
针对一类随开关量改变其系统结构的物理系统 ,提出用键合图对其各个状态进行分析和建模 ,在引入与各开关元件对应的逻辑变量的前提......
永磁同步电机无位置传感器控制多基于高频信号注入法或状态观测器法。文中在分析变结构系统的基础上,结合表面式永磁同步电机在α......
针对线性多变量模型不确定系统系统,提出了一种终端滑模分解控制方法.通过状态变换和去耦合处理将系统转换为块能控标准型,它由值......
基于ADAMS建立了机械系统和液压系统耦合的某多管火箭发射系统虚拟样机，给出了发射系统仿真过程中变结构的自由切换方法，分析该新型......
论文依据工程控制论中的系统辨识理论,就宏观经济系统建模的几个重要方面：先验知识、建模假设、建模数据、机理的恒定性、可辨识性......
在虚拟样机仿真分析软件ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）建模中，若某一构件的约束条件在运动过程中发生连......
