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KhAtiB方法相关论文
基于改进的Khatib方法的冗余机器人手避障轨迹规划
讨论了人工势场方法中Khatib方法规划冗余度机器人手爪在障碍环境中的轨迹问题,基于Khatib方法提出由程序自动确定势场力比例因子的......
期刊
人工势场法
KhAtiB方法
避障轨迹规划
机器人
冗余度
modified Khatib method
artificial potential functi
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