Kharitonov理论相关论文
对分数阶PIλDμ控制器提出了求解参数不确定时滞系统稳定域的方法。通过Kharitonov理论将参数不确定时滞系统分解为若干参数确定......
本文建立了巡检机器人关节电机的PID闭环控制系统的数学模型,针对复杂的作业环境以及机器人自身的一些因素会使模型参数产生一定摄......
分数阶微积分(Fractional-Order Calculus)是传统整数阶微积分的广义化形式,它和整数阶微积分同时产生,且具有和整数阶微积分一样......
