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欠驱动柔性胸鳍仿生设计及仿真
为了进一步提高咽颌运动模式鱼类胸鳍仿生机构的性能,以实际鱼类胸鳍的结构和驱动控制机理为基础,采用欠驱动技术设计了一套新型的柔......
期刊
柔性胸鳍
欠驱动机构
咽颌运动模式
数学模型
Flexible pectoral fin
Under -actuated mechanism
Labriform
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