Lagrangian系统相关论文
目前同步控制方法仍然在不断发展和完善之中,多种控制理论方法都在同步控制系统设计中得到了应用。为保证跟踪性能和同步性能,往往......
一台混合机器(HM ) 作为一台典型 mechantronic 设备，是一个有用工具产生光滑的运动，并且借助于机械连接机制把一台大经常的速度马达......
针对多个单输入欠驱动Lagrangian系统的同步控制问题，根据所定义的同步运动系统的同步误差信号，将各轴的位置误差与位置同步误差的比......
相对论的 Birkhoffian 方程的丰盛顺序减小方法被学习。为一个相对论的 Birkhoffian 系统，周期的积分能被使用完美的微分方法发现。......
基于合作竞争网络,构造新的滑模面,将以往对Lagrangian系统的一致性或二部一致性研究推广至更一般的协调性研究——区间二部一致性......
