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Lyapunov线性化相关论文
基于扩展线性化的倒立摆控制
倒立摆系统是一个典型的非线性、多变量、绝对不稳定的控制对象,其控制问题具有相当难度.采用一种称为扩展线性化的方法,针对倒立......
期刊
倒立摆
Lyapunov线性化
扩展线性化
inverted pendulum
Lyapunov linearization
extended lineariz
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