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MMG(分离型船舶操纵运动模型)相关论文

基于航向控制系统的船舶动态避碰机理

为探索航速矢量变化与船舶避碰之间的动态变化规律(避碰机理),研究了结合船舶领域和速度障碍等方法的静态避碰机理,确定了不考虑船......

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避碰机理速度障碍船舶领域模糊自适应比例积分微分(PID)控制 MMG(分离型船舶操纵运动模型) collision avoidance mechanism

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