MOOS软件系统相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

MOOS软件系统相关论文

基于MOOS的自主式水下机器人导航系统

针对自主式水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)的试验成本极高,水下机器人的应用与算法验证都需要在一个理想的仿真环......

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自主式水下机器人 MOOS软件系统导航系统路径规划三维仿真

基于MOOS-IvP的自主式水下航行器的机载软件系统容错设计

为提高自主水下航行器的可靠性,构建基于MOOS-IvP的自主水下航行器机载软件系统容错管理模块。该模块包括客户端状态监控和容错处......

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自主式水下航行器 MOOS软件系统容错技术 MTTF SGRM

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