自主式水下机器人相关论文
自主式水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV）具有自主灵活性高,探测范围广等优点,因此在海洋作业中有着广泛的运用。A......
[目的]针对微小型欠驱动自主式水下机器人（autonomous underwater vehicle,AUV）集群控制问题，设计一种基于改进RRT*算法的编队控制策......
在全世界各个国家不断进军海洋的过程中,水下作业设备发挥着极其重要的作用。水下机器人是一个十分普遍的深海勘探工作装置,在民用......
随着自主式水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）智能化的发展,人工智能方法在其关键技术上得到了越来越多的应用。强化学......
近年来,陆地资源的加速消耗迫使人们将寻找资源的希望寄托于海洋,对于海洋资源的探索与开发日益受到各国的重视。海洋资源的探索与......
水下机器人尤其是自主水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV）大量应用于遥控侦察、海洋测绘、水下打捞、管路巡查等领......
随着海洋工程作业的发展和进步,自主式水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）在海洋石油管道检测、船体检测、海洋测量、水......
针对自主式水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)的试验成本极高,水下机器人的应用与算法验证都需要在一个理想的仿真环......
自主式水下机器人（AUV）在海洋资源探测和开发中发挥着重要的作用。AUV无人无缆地工作于复杂的海洋环境中,安全性是AUV的重要特征。推......
自主式水下机器人(AUV)作为人类探索海洋的重要设备,目前已广泛应用到了北极探险、管道检测和船体检测等多种任务中。准确的导航与......
超短基线定位方法,因其低价的集成系统、操作简便容易,只需一个换能器,成为自主式水下机器人普遍采用的定位方式。由于系统安装、......
海洋是全球生命系统的一个基本组成部分,伴随着海洋的开发,水下机器人特别是自主式水下机器人得到广泛的应用。智能控制是当前水下......
近年来,自主式水下航行器(AUV)在海洋科学调查、海洋资源开发以及军事领域得到越来越广泛的应用,AUV进行自主导航需要通过各种传感......
由于传统的惯性导航系统很难满足自主式水下机器人(AUV)的精确导航、定位的要求,仅靠提高惯性传感器的性能来提高的导航、定位精度......
自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicles,简称AUV)广泛应用在海洋调查、资源勘探以及军事领域,是当今机器人研究领域中......
自主式水下机器人(AUV, Autonomous Underwater Vehicle)的上层决策系统是AUV研究的关键技术,在一定程度上决定了AUV的智能化水平......
自主式水下机器人(AUV)因其能在复杂的海底未知环境中实现自主航行,在海洋探测、海底救捞、资源开发等方面得到了广泛的应用,并有......
自主式水下机器人AUV(Autonomous Underwater Vehicle)代表了未来水下机器人技术的研究方向,是目前研究工作的热点。而导航问题仍......
随着海洋探测、资源开发的不断进步,自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)成为海洋技术研究的热点。自主导航是A......
作为AUV关键问题的导航技术一直是研究的热点问题之一，而同时定位与地图构建算法（SLAM）是解决AUV自主导航问题的基础。SLAM算法指未知......
自主式水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle），简称AUV，是一种在具备自主导航和规划能力的基础上可进行水下环境探测和海洋开发的......
自主式水下机器人（AUV）在海洋的勘探与开发、军事、科学研究等领域应用日益广泛。高质量的规划路径对AUV安全航行和成功完成任务起到......
21世纪是海洋的世纪,占全球75﹪面积的海洋将是这个世纪,也是未来人类赖以生存的环境.海洋,对于人类的发展和社会进步将起到至关重要......
随着我国海洋强国的建设、捍卫国家安全政策及可持续发展战略的推进,海洋资源的开发日益重要。面对复杂多变的海洋水下环境,水下自......
21世纪是人类向海洋进军的世纪，智能水下机器人技术作为一种高技术手段在海洋开发和利用领域的重要性日益增强。本文以水下机器人自......
随着社会科技发展和资源需求的日渐增加,海洋资源开发和水下探测作业已成为各国的重要发展战略。由于环境条件的限制,水下能见度低......
自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)作为目前探索海洋环境以及资源的有力装备,可以在较少人类的干预下,独立进......
随着各国对海洋领土与资源的重视,各种水下航行器得到迅猛发展。自主式水下机器人(AUV)作为一种新型的水下探测工具,因其具备操控......
浅海、湖泊与河流等水域的地形勘探常常以人工的形式进行,勘探人员通过潜水来探测水下地形,存在着效率低、危险性高的特点。随着科......
工作在复杂的海洋环境中的自主式水下机器人(AUV)必须对各种不可预见的势态做出准确的推理判断和快速反应，体系结构有效的关键在于......
本文重点研究水下机器人在三维环境中进行全局路径规划的问题。全局路径规划技术是决定水下机器人智能化水平高低的关键技术,它是......
从上世纪90年代中期以来,自主式水下机器人(AUV)在海洋科学考察和军事领域得到了越来越广泛的应用。而AUV的控制系统正是它是否能......
二十一世纪将是海洋开发时代，现在已成为全球共识，这对于人口急剧膨胀、陆地资源日益枯竭、环境不断恶化的中国，将目光瞄准海洋，是一项......
蓝色海洋覆盖着地球表面的71%,它包含了丰富的生物资源、矿产资源、水资源和金属资源,在陆地资源日益匮乏的21世纪,它是人类生存和......
随着人类海洋开发战略的空前拓展,水下机器人技术作为人类进行海洋领域探索进程中最重要的手段,已然受到人们的重视并得到快速发展......
海洋是全球生命支持系统的一个基本组成部分,是实现可持续发展的宝贵财富,为了开发海洋资源,水下航行器的开发和利用日趋活跃。自......
随着陆地上不可再生资源的日益减少,海洋在人类生存发展中的地位愈加突出,海洋开发需要先进技术和装备。水下机器人是目前唯一能够......
随着人类社会的发展,人们对能源的需求也越来越大,但是陆地上的油气资源越来越少,于是人们将目光投向了广阔的海洋,在海底蕴含着大......
自主式水下机器人(AUV)是应用于复杂海洋环境中的高智能化无人装备,其需要具备良好的环境感知能力进行自主导航,包括水下目标识别......
针对传统蚁群算法在处理自主式水下机器人AUV(Autonomous Underwater Vehicle)三维路径规划问题时存在初期寻径能力弱、算法收敛速......
为实现自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)水下自主识别,搭建AUV硬件系统。通过OpenCV和Tensorflow,在LeNet-5......
路径规划是水下机器人实现自主航行的重要环节.根据自主式水下机器人的动力学性质,路径规划的特点以及实现智能行为的要求,采用基......
针对同步定位与地图构建SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法中,单个传感器提供的信息受到传感器本身特性和周围环境......
针对采用传统小波方法检测外部干扰下自主式水下机器人（AUV）推进器故障时存在的故障检测灵敏度较低问题，提出一种基于小波最优重构尺......
针对流线型AUV舵故障，提出了基于Elman神经网络的故障诊断方法。基于蚁群算法优化改进型Elman神经网络，建立了AUV角速度运动模型，通过......
研究并实现一种着色赋时面向对象Petri网（CTOPN）建模方法，它将面向对象技术与着色赋时Petri网相结合，从而综合了两种方法的优势，降低了P......
随着海洋事业的发展,对海洋的探测和开发工作提出了更高要求。自主式水下机器人能很好的适应水下复杂的环境,通过自主导航定位,路......
