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NON-BAR测量设备相关论文
基于相对误差模型与轨迹补偿的工业机器人标定研究
目前市场上有着各种品牌的工业机器人,它们都具有一个显著的缺点:机器人的重复定位精度高,绝对定位精度低。工业机器人具有可编程......
学位
机器人标定
NON-BAR测量设备
相对误差模型
轨迹补偿
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