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Newton-Euler正交相关论文
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空间微重力环境下,空间机器人安装基座不固定,机械臂与安装基座之间存在运动学和动力学耦合作用.针对地面机器人的关节力矩计算方......
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自由飘浮空间机器人
Newton-Euler正交
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