自由飘浮空间机器人相关论文
为满足自由漂浮空间机器人系统工作时需保证载体姿态稳定的要求,提出了一种载体姿态无扰动的非完整运动规划方法。该方法通过引入......
空间微重力环境下,空间机器人安装基座不固定,机械臂与安装基座之间存在运动学和动力学耦合作用.针对地面机器人的关节力矩计算方......
通过对空间自由漂浮机器人系统的运动特性的分析，建立了基于视觉反馈的实时目标跟踪控制算法，构建了基于实际电机的关节电机闭环控制......
本文介绍了自由飘浮空间机器人的运动学特性;从避奇异点规划、姿态调整规划和协同控制规划三个方面总结了自由飘浮空间机器人的运......
针对自由飘浮空间机械臂与基座的运动耦合问题,提出了一种基于不变流形的机械臂位形与基座姿态协同控制算法。在分析了系统可控性......
随着人类空间活动的不断发展,在未来的空间活动中,将有大量的空间生产、空间加工、空间装配、空间维护和修理工作进行。这样繁重的......
