ORB-SLAM算法相关论文
SLAM技术一直以来都是移动机器人实现自主导航和避障的核心,为提高特征提取和匹配的鲁棒性、抑制累积误差造成的位姿漂移,提出一种......
月面巡视器的精准定位是巡视器安全移动和路径规划的前提和基础,也是确保巡视器逐步接近远距离科学目标、完成科学探测任务的基本......
本文通过视觉SLAM技术,设计一套视觉图像采集处理系统,利用摄像机视觉定位方式,实现机车在站场股道的精确定位。系统首先通过图像......
