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数控机床位置伺服系统受加工环境、零件形状和机床机电特性等变化因素的影响,其零件加工是一个典型的非线性、时变和不确定动力学......
目的:探讨闭环控制在功能性电刺激中的应用,根据反馈信号来实时调节控制刺激的输出强度.方法:利用P型迭代学习控制方法,对正常人和......
针对非线性系统模型在P型迭代学习过程中，固定不变的学习增益会使学习系统的收敛速度很慢，鲁棒性差，提出采用模糊推理来整定P型迭代学......
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目的在功能性电刺激(FNS)中，利用P型迭代学习控制方法，研究对健康人上肢肘关节运动角度和腕关节运动角度同时进行运动反馈控制。方法......
