履带式移动机器人相关论文
随着科技的发展,机器人已经逐渐进入人类生产生活的各个领域。其中,移动机器人极大扩展了机器人作业的范围,增加了灵活性。相较于......
在机械系统、电子电路、机器人等工程领域中,存在着许多关键的结构化子系统,这些子系统主要由具有不确定性或非线性的核心组件组成......
履带式移动机器人是一个综合性的系统,它集运动控制和执行、外界环境感知、智能规划和决策于一身,涉及到人工智能、电子电气、机械......
本文针对环境探测,地面救援任务设计了一款具有机械手臂的履带式移动机器人,并对该机器人做了具体分析和性能实验验证。
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管廊作为集中架设“水(饮用水和污水)、电(电力和通讯)、煤(热蒸汽、煤气和天然气)”输运或传输装备的综合性地下设施,应用日益广......
移动机器人的视觉伺服镇定控制一直以来都是机器人控制领域的研究热点之一。针对这一问题的研究大部分是基于运动学模型,而很少考......
针对煤矿地下的非结构环境对机器人越障性能的要求,提出一种适用于煤矿井下救援的新型可调姿的履带式移动机器人.本文介绍了煤矿救......
根据履带式移动机器人动力学模型和运动学模型，设计了机器人的轨迹跟踪控制器。在控制器设计中考虑了履带—地面作用，引入参数对......
履带式移动机器人在灾难搜救、科研探测和军事行动等领域应用广泛。为提高履带式移动机器人的越障性能,传统的履带式移动机器人通......
移动机器人的运动学建模是其实现路径规划和动力学控制的基础,是移动机器人研究的重要内容。从已有文献来看,针对轮式移动机器人运......
机器人是一种能够按照设定好的程序,或者接受远程指挥而自动执行工作的机器装置,能够协助或者取代人类工作,因此在许多领域中都有......
机器人是一种能够按照设定好的程序，或者接受远程指挥而自动执行工作的机器装置，能够协助或者取代人类工作，因此在许多领域中都有着非......
随着社会科学技术的飞速发展，在世界各国的生活和工业生产中，机器人技术被广泛应用在各种场合。由于履带式机器人能够适应更为复杂的......
针对履带式移动机器人的轨迹跟踪控制问题进行研究，首先，建立了履带式移动机器人的运动学模型和跟踪误差模型；其次，设计了转速有限时间......
以一种履带式移动机器人作为控制平台,利用无线收发一体数字传输MODEM模块PTR2000芯片抗干扰能力较强的FSK调制/解调原理,通过移动......
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介绍了国内外各种履带式机器人的研究现状，对履带式机器人进行了详细描述和总结。指出了履带式机器人研究中存在的问题，提出了履带式......
将履带式移动机器人简化为轮式移动机器人系统,建立了其运动模型。讨论了基于运动模型的履带式移动机器人的轨迹跟踪问题。在此基......
简要介绍了虚拟样机及其支撑技术。针对虚拟样机动力学仿真软件ADAMS建模功能一般的特点,提出采用Solid-Works与ADAMS结合的三维建......
通常人们采用分别对车体和机械手进行建模、控制的方法对机器人进行控制,文章突破了这种模式,以履带式移动机器人为研究对象,首先......
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针对履带式移动机器人的轨迹跟踪控制问题进行研究,首先,建立了履带式移动机器人的运动学模型和跟踪误差模型;其次,设计了转速有限......
基于自主搭建的履带式移动机器人研究了一个P型迭代学习控制算法,它使移动机器人能够根据位置和速度偏差的大小及方向,实时控制其......
介绍了通过Internet对履带式移动机器人进行远程控制的客户端一服务器端系统。构建了基于TCP／IP的机器人远程通讯协议，并采用了一种......
针对一辆无刷电机驱动的履带式移动机器人BHTR-1,对其包括运动控制系统、信息检测系统、无线遥控系统等各部分在内的控制系统进行......
正确分析和评价履带式移动机器人的综合性能问题,对于履带机器人的研究和应用有着重要的意义。针对履带式机器人的综合性能评价问......
机器人作为一种智能化的设备,在人类社会活动中已经服务了很长时间,服务的领域也涉及到生活、工业、军事、航天等许多方面。大型企......
机械系统运动学与动力学仿真技术是针对复杂机械系统研究的新兴技术,在履带式移动机器人研究领域,该技术在实现履带式移动机器人的......
履带式移动机器人有着特殊的机械结构,具有更大的作用面,可以适应各种复杂多样的路面,也可以在恶劣环境下或野外作业,尤其是在越野......
近年来,地面自主移动机器人技术得到飞速发展,逐渐渗透到工业、农业和军事等各个应用领域。由于个体机器人能力的局限性,多机器人......
随着机器人技术的不断完善,移动机器人逐渐从室内结构环境走向室外非结构环境。在煤矿事故和城市废墟搜救、工程探险勘测、反恐防......
当前,随着人类活动范围的扩展和实际应用的需要,移动机器人的活动范围已从单一的结构化环境向复杂的非结构化环境延伸。深入开展复......
履带式移动机器人由于接地压强小、附着力大、越障能力强等优点已经成为军用机器人的首选,小型履带式遥控机器人质量轻、便于携带,......
利用Pro/E与ADAMS两种软件的特性,对履带式移动机器人进行了联合仿真。基于Pro/E三维实体造型软件建立了履带式移动机器人模型,通......
针对目前履带式地面移动机器人系统的建模、仿真和控制研究很不完善的问题,将移动式模块化的机械手做一个整体结构考虑,建立了一种......
为提高农用履带机器人智能化程度,设计并搭建由双侧电机驱动的机器人轨迹跟踪控制系统。在履带机器人运动学模型基础上,设计一种融......
详细分析了履带式移动机器人的受力特点，提出了一种适宜进行控制器设计的履带移动机器人模型。根据履带式移动机器人动力学模型和运......
建立了履带式移动机器人的数学模型．模仿人工驾驶过程中的预瞄行为，提出了一种移动机器人路径跟踪的模糊控制方法．用距离误差和预瞄角......
针对小型履带式移动机器人,设计了遥控与自主返航模式相结合的控制体系结构,并对机器人自主定位及路径跟踪技术进行重点介绍;信号......
设计了一种可用于薄煤层井下巡检的六履带式移动机器人.建立了机器人三维实体模型和运动学方程,介绍了机器人主要机械结构部件,分......
为了提高双摆臂履带式移动机器人在斜坡上的自主越障性能,以机器人本体的横滚角作为主要反馈参数,控制机器人的越障稳定性。采用重......
