PI-PD控制器相关论文
该文对V导弹主动推进段俯仰通道进行控制器设计和仿真,采用的方法有:经典控制器设计法和H/H设计法.首先在刚体的假设条件下推导了......
针对注射机在运行过程中存在不稳定的时滞对象问题,提出一种基于改进的WGC方法实现的PI-PD控制系统.确定一个封闭的稳定区域,计算......
提出一种新型的模型参考模糊ＰＩ－ＰＤ控制器，将自适应控制与变结构模糊ＰＩ－ＰＤ控制结合起来，仿真结果表明这是一种比较好的控制方法．......
由于PID控制器的结构限制，将它用于具有振荡、积分或不稳定传递函数的被控过程时，无法得到好的闭环特性，系统的阶跃响应往往具有大的......
将Dahlin控制器用于积分时滞过程的控制,仿真结果表明,Dahlin控制器具有良好的抑制超调的能力,并且有优于传统控制器的鲁棒性.......
四旋翼姿态控制通常选用PID控制器作为主控环节,但PID控制器的参数不易整定,调控结果也存在较大的系统超调量,难以获得满意的控制......
自动控制系统的前向通道采用PI控制,而反馈环内加入PD控制,由此构成了PI-PD控制器。PI-PD控制器不仅具有与PID控制相似的功能,并且......
目前数控机床进给系统的驱动多采用永磁同步电机（PMSM）伺服系统，进给系统的实质是永磁同步电机伺服系统的位置控制，所以伺服系统的性能......
