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论文全面研究了当前各种机器人技术，提出了一种新型的用于污水处理厂污水管道对接机器人；深刻研究了机器视觉技术，并根据双目视觉定位......
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本文研究具有ＰＩＤ结构反馈控制器的多变量控制系统的参数自整定，提出了具有校正因于的多变量ＰＩＤ控制算法。并用专家控制的概念实现了校正因......
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