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基于金字塔形寻优的传送带动态抓取研究
针对自动化分选生产线中传送带抓取技术,提出基于金字塔形寻优法的动态最优抓取控制方案;把拦截技术和PID跟踪方法有机结合起来,有......
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金字塔形寻优
传送带动态最优抓取
拦截技术
PID跟踪
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