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PTP控制相关论文
SCARA装配机器人的应用
结合为完成放射性物质装配任务的SCARA装配机器人的设计实例,介绍了该机器人工作原理、控制过程、多个末端执行器自动换接技术,并实现以主......
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装配机器人
末端执行器
主-从控制
PTP控制
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