装配机器人相关论文
轴承是机械制造装备中重要的零件之一,其通过内圈、外圈、滚动体、保持架装配而成。数字孪生是连接物理世界与数字世界数据交互的......
手机作为我国消费类电子产品最典型代表,其需求量逐年增加。近年来,手机制造行业存在人工装配方式速度慢、生产效率低、产品质量标......
随着现代工业地不断发展,工业机器人的应用场景也越来越丰富,这意味着机器人技术面临着越来越多的要求和挑战。装配机器人是应用于......
摘要： 随着智能化、无人化技术的发展，机器人自主装配将成为工业生产自动化、无人化主要发展方向。针对采用机器人完成内燃机配件自......
期刊
大型空间桁架结构是大型空间飞行器的重要组成结构,在大型空间任务中起到构建、延展、固定支撑等重要作用,现有在轨装配手段均有一......
本文着重分析了搬运机器人和装配机器人的执行机构,从手臂的动作形态、组成操作执行机构的基本动作单元方面分析了不同用途的机器......
电子装配具有工件体积小且种类繁多、装配工艺复杂、装配精度要求高等特点，采用人工流水作业的方式不仅劳动强度大、人工成本高、生......
随着人们对微观领域更深入地探索及微机电系统的迅猛发展,微装配与微操作技术得到进一步的关注及研究。微装配机器人是结合微操作......
微机器人是近年来机器人领域研究的热点之一,根据实际操作的尺寸和用途的不同,可分为微型机器人和微操作机器人。而微装配机器人是......
由于工业机器人的持续发展与完善,目前装配机器人被广泛应用于各种工业领域,主要完成装配手机、汽车,机械装置、电子产品及其组件......
拱架机器人、SCARA机器人、关节型机器人或并联机器人——仅需一个自动化平台即可实现任何加工步骤。采用Beckhoff基于PC的控制技......
针对薄壁异型零件机器人化装配的重要性与复杂性以及目前机器人装配的技术不足,中国工程物理研究院机械制造工艺研究所进行了薄壁......
装配机器人是一种广泛应用于工业生产中工件的装配、搬运、定位等作业的高新技术产品，因结构简单，操作稳定，性能可靠，高效低耗，便于维修......
随着经济全球化与科技智能化的发展，装配制造业中定制化与个性化生产逐渐取代传统批量化的生产方式。面对行业趋势的改变，传统装配机......
装配作业是产品生产过程中的重要工序,随着社会的快速发展,自动化装配必然会逐渐取代人工装配,发挥其重要的作用。然而装配机器人......
随着机器人技术的发展和广泛应用,装配机器人也越来越受到各企业单位和高等学校的重视。装配机器人的装配精度较高、成本低廉、便......
本文设计了一种五自由度装配加工机器人并对其进行方案及结构设计、运动学、动力学解析及仿真，最后通过有限元软件对该机器人的关键......
机器人在工业生产中应用日益广泛，特别是在航空航天领域自动化、智能化系统中起到关键性的作用，对提高技术水平、促进行业发展有重要......
装配是产品生产过程中耗时最多的环节,提高装配自动化效率是制造业中急需解决的问题之一,而智能机器人合作装配是解决该问题的有效......
1 国外机器人技术发展状况1.1 世界机器人最新统计数据数据来自联合国欧洲经济委员会(UN/ECE)及国际机器人联合会(IFR)有关世界机......
本文针对精密Ⅰ号装配机器人在初始定位上存在的问题，设计建造了新的计算机控制系统，根据机器人的本体结构设计了在伺服级搜索绝对位......
随着工业生产的升级发展,很多工作都需要从人工转向机器完成,而装配繁琐,重复的特点使得装配工作更加需要,也更适合采用机器,因此......
本文主要分析了装配机器人在工业生产中的重要性,由此阐述了装配机器人的基本构成,主要类型,它的关键技术,国内外的发展现状以及未......
为了提升工业机器人装配的精确性与柔顺性,提出适合工业六自由度装配机器人的动态柔顺性控制策略,使之不仅能够实现快速高精度的参......
简要介绍了用于环保压缩机装配生产线的装配机器人,概述了抛物线过渡法原理,并重点研究了该方法在轨迹规划中的应用,经验证该方法......
结合一个具体机器人进行精密装配的任务,配备了用于该装配任务的视觉系统,针对视觉系统精度不能实现一次装配到位的情况,提出使用......
为了提高装配机器人控制系统的动态性能，依据交流永磁同步电机矢量控制模型，从预见控制的思想出发，提出了一种在原有PID基础上外加预......
随着现代科技的迅猛发展，机器人技术已广泛应用于人类社会的各个领域。装配是产品生产的后续工序，在制造业中占有非常重要的地位。由......
提出了基于电磁型微马达的毫米级微型机器人的高定位精度控制方法。该方法通过虚拟绕组的概念，克服了微型马达加工工艺的限制性，实现......
针对一类微装配机器人的固定式手眼系统,提出了一种标定方法。采用P3P位姿测量原理获得空间点在摄像机坐标系中的坐标,从而建立机......
视觉识别技术相对于条码、RFID而言,在中国市场还是一种新兴的自动识别技术。自2002年进入中国市场以来,康耐视一直致力于促进视觉......
为解决机器视觉在零件的自动装配领域三维重构精度不高且计算量大的问题,提出了一种基于正交视觉装配机器人系统。运用了两个工业......
标准在各行业中的作用毋庸置疑,在机器人这个新兴产业中,如何制定标准、执行标准是业界关注的重要话题。本文阐述＂标准化在产业化发......
目的装配机器人在制造业中已得到广泛应用,为进一步丰富装配机器人的造型意象,满足用户需求。方法基于模糊综合评价法(FAHP)与熵权......
简述了用于环保压缩机装配线上的装配机器人。在对机器人运动学分析基础上,基于OpenGL实现了对装配机器人的仿真,便于装配机器人工......
走进汽车生产车间，只见各种焊接机器人、装配机器人组成的自动化生产线正高效运行。而在各大卖场，也可以看到琳琅满目的清扫机器人、......
介绍了SCARA型环保压缩机装配的装配机器人中基于DSP的伺服控制系统,阐述了基于工业PC和运动控制器的分布式控制结构体系实现系统......
A set of new current sensing device is used to realize joint torque control based on current measurement in a precision ......
在全国职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项中,比赛内容从分拣发展到装配,对装配系统的精度和速度提出更高的要求。具体阐......
根据装配机器人的工作要求,分析了装配机器人控制技术的有关内容,综合嵌入式系统的特点,分析了嵌入式系统在装配机器人中应用的国......
介绍了三平移并联机构及其基于该机构的装配机器人控制系统构成,控制系统采用PC机为上位机、T4VP运动控制器为下位机的双CPU硬件结......
近年来,随着我国提出《中国制造2025》规划,以及通信技术、网络技术的高速发展,为远程监控系统的实现提供了条件。同时在压缩机领......
随着机器视觉技术、图像处理技术的发展与成熟,以及劳动力成本的上升,将图像处理技术与机器视觉技术越来越深入的应用在工业机器人......
针对数据接口体积小及装配精度高的特点,设计了一种3P2R型装配机器人,并利用SolidWorks绘制三维模型。运用MDH法、齐次坐标变换,建......
近年来，越来越多的机器人进入珠三角制造企业，大企业已经掀起装配机器人的风潮。此前，比亚迪公司耗资数亿元引进了喷涂机器人，可全自动......
针对自行研制的SCARA（selective compliance assembly robot arm）工业机器人设计一套专用控制系统。该控制系统以itop4412核心板为核......
针对装配过程中背景复杂、零件形状多样性等因素导致的识别与定位精度较低的问题,结合加速稳健特征(SURF,speeded up robust featu......
