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PWM喷气相关论文

基于（w,z）参数化的欠驱动微小卫星姿态再定位控制

（w,z）参数化是一种新的姿态表示方法,它通过两次垂直的旋转来表示卫星姿态,和描述的运动方程相互解耦,可以分别进行控制,有其独特的......

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(w z)参数化欠驱动 PWM喷气微分平滑再定位控制（w z） parametrization underactuated PWM thruster

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