微分平滑相关论文
随着全球能源危机的日益加剧，新能源受到了世界各国的极大重视，使得分布式发电得到了一定的发展，但是新能源普遍具有间歇性、波动性等......
航天器姿态控制系统的正常运行，是航天器顺利完成各种飞行任务的根本保证。欠驱动航天器是指航天器姿态控制系统的执行机构由于故障......
研究了仅有两个独立控制力矩的轴对称欠驱动刚性航天器的可行轨迹生成问题.首先,由系统模型推导出轴对称欠驱动航天器可行轨迹必须......
对于欠驱动船舶水平面运动的直接航迹控制问题,由于其具有欠驱动和非线性的特点,不能采用静态反馈线性化的方法来处理.首先证明了......
为了获取准确的飞行器速度参数,根据含特征点的飞行器轨道特点,提出了一种基于最优节点样条逼近的微分平滑算法。首先给出了含特征......
（w,z）参数化是一种新的姿态表示方法,它通过两次垂直的旋转来表示卫星姿态,和描述的运动方程相互解耦,可以分别进行控制,有其独特的......
四旋翼系绳运输系统轨迹规划在航空运输领域有重要的应用。在给出轨迹规划模型的基础上,分析了系统飞行中受到的约束类型。引入微......
针对非轴对称欠驱动航天器提出了一种新的基于微分平滑特性的时间最优轨迹规划算法。首先,在控制输入受限的约束条件下,对给定的初......
本文针对具有非完整约束的欠驱动无人地面车辆（Unmanned Ground Vehicle,UGV）的轨迹跟踪控制问题进行了探讨。通过分析系统的运动模......
导弹精确制导、航天器对接、测控设备精度鉴定等军事领域,都要求在使用GPS进行高精度定位的同时,也要获得高精度的速度信息.主要研......
给出由燃料电池和超级电容器构成的混合发电系统的能量管理策略。在拓扑分析的基础上,制定了双向、单向DC/DC变换器的控制策略。在......
卫星发射任务时,由于现有外弹道测量体制布站几何的约束,需采用脉冲雷达与少量测速雷达联合解算主动段实时外测弹道,为安全控制、......
针对混合动力汽车低压辅助供电系统的应用要求,提出一种既能满足输入电压范围宽,又能实现给低压蓄电池进行合理充放电控制和能量管......
针对有两个控制力矩的欠驱动刚性航天器的可行轨迹生成问题,通过分析系统的运动模型证明了欠驱动航天器是微分平滑的,找到了合适的......
针对电网电压不平衡时,模块化多电平换流器(MMC)系统出现网侧电流不对称问题,提出了非线性微分平滑控制方法。根据MMC系统拓扑,建......
