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激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)点云与航空影像点云的三维配准是高精度多源数据融合的基础。传统的迭代最近点法(It......
理清现有机构的演化脉络是归纳机构创新方法的重要途径之一,但机构演化的脉络在目前主要还是停留在图、文等定性描述的层面上,因此......
基于Plucker坐标这一数学中的重要概念,提出一个构造门限秘密共享方案的新方法。该方案不仅是安全的,并且几个著名的线性秘密共享方......
根据陶器的制作工艺,把陶器表面表示成一个旋转曲面;用拟合平面法计算陶器碎片上三维数据点对应的法线,并用Plucker坐标表示;根据......
提出了基于图优化的单目线特征同时定位和地图构建(SLAM)的方法.首先,针对主流视觉SLAM算法因采用点作为特征而导致构建的点云地图稀......
解析几何已在空间Descartes直角坐标系下介绍了空间两位置关系的测定和两异面直线间距离的求法。该文将利用空间直线的plucker坐标给出空间两直线位......
针对经典的基于直线特征约束的LiDAR点云配准算法对于直线方向的高度依赖性问题,立足于直线特征的Plücker坐标描述方法,以点到线......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......