点云相关论文
三维目标检测能为智能感知系统提供丰富的目标位置和姿态等信息,有助于提高系统对环境的理解和决策能力。激光雷达凭借其高精度和......
建筑物轮廓线提取是三维城市重建的关键环节。传统Alpha-shapes轮廓线提取算法具有鲁棒性强且易于实现的优点，但所提取的轮廓线容易......
机载激光雷达技术是测绘中一项非常重要的技术，其可高效率地获取高密度点云，在相关测绘领域具有很大的发展潜力。以杭州师范大学仓前......
传统隧道施工难以避免超欠挖现象的发生，影响隧道的工程质量以及施工效率。三维激光扫描技术因其便捷、信息量大等特点，在隧道施工过......
随着劳动力成本的增加,工业微特电机的自动化装配问题是电机行业的一个难题,而其中导线的识别与装配是一个核心问题,与刚性材料不......
深度学习在2维图像等结构化数据处理中表现出了优越性能，对非结构化的点云数据分析处理的潜力已经成为计算机图形学的重要研究方向，......
针对点云深度学习模型中解码器特征上采样存在的空间与特征结构损失的问题，提出一种基于注意力机制的特征插值上采样解码器方法.该......
盾构隧道病害检测对地铁的安全运营具有重要意义。针对盾构隧道衬砌管片脱落、渗漏水等常见病害的检测问题，提出一种基于地基LiDAR......
为提升建筑物拆除的信息化程度和建筑固废资源化利用率，本文从建筑物全生命周期循环的角度，提出了使用BIM和三维扫描技术的智能拆除......
期刊
基于无人机倾斜摄影（UAV）技术获取三维地形数据已经广泛应用，然而无人机获取的河流地形数据是一种数字表面模型（DSM），其高程值常包含树木......
从20世纪60年代计算机视觉开始发展至今，随着科学技术的发展，三维重建技术已取得巨大的成就。例如在医学中的三维CT图像、3D游戏开发......
点云数据自动化应用时，尤其是三维自动化建模过程中，传统的点云自动化处理技术难以实现。点云自动化建模是一个复杂的过程，涉及对象识......
针对单一测绘技术的局限性，本文研究了三维激光扫描和倾斜摄影技术的数据融合在古建筑测绘中的应用。通过结合古建筑实例，探讨了大体......
动车组的安全稳定运行是旅客出行的安全保障，但长期高速运行会出现螺栓松动、掉落的风险，危及行车安全。因此需要定期对动车组的各个......
地形级地理场景生产是国家新型基础测绘体系建设在山东试点的重要任务之一，作为地形级地理场景的主要组成部分，DEM一般基于机载LiDAR......
期刊
“十三五”期间，山东省陆续完成了全省全覆盖地貌数据更新和2019年山东省地理国情监测，并同时进行“十三五”新型基础测绘数据库生产......
为了高效地规划无人机在三维覆盖检测任务的飞行路径，建立了满足覆盖率要求的路径规划模型，可分为两步:第一步确定无人机巡检的视点......
三维目标检测方法是自动驾驶环境感知系统的重要技术之一，但是现有三维目标检测方法仍然存在对目标位置识别精度不足、目标朝向预测......
为实现电网巡检智巡时代,无人机高精度自主导航离不开高精度铁塔数据。据此提出一种基于地面三维激光扫描技术的电塔测量方法。首......
基于减少地形图修测任务的外业作业时间，提升作业效率的目的，以福州市人民公园小区的地形图修测实际生产任务为例，系统阐述了GeoSLAM ......
通过研究激光雷达和视觉传感器融合SLAM，实现双目视觉传感器对单线激光雷达点云的补充，以提高建图精度。实现方案以2D激光雷达点云数......
为了满足尖端制造领域中大部件的数字化钻孔与装配需求，利用线激光扫描仪和工业机械臂提出了基准孔自动检测与定位系统及方法。首先......
基于点云的三维目标检测网络选择采样点时通常只考虑点云的空间分布，导致采样点中前景点召回率较低；点云特征学习过程中只考虑点云的......
针对超高层倾斜监测传统方法中数据获取量少、成果展示不直观等问题。利用三维（3D）激光扫描仪对超高层建筑进行扫描，通过建立超高层核......
期刊
目前，基于倾斜摄影测量数据的建筑物单体化建模是三维城市研究的热点。如何快速准确获取建筑物轮廓，是实现建筑物单体化的一个重要环......
针对常规桥梁挠度变形分析方法仅能获取有限数量离散监测点的几何变形，且存在自动化程度低、效率低、局限性大的问题，本文提出了一种......
建筑信息模型（BIM）是将建筑项目从设计、施工到运营的全生命周期进行数字化的信息集成平台。借助三维激光扫描仪的主动式、非接触式......
为改进钢筋骨架质量自动检查方法，提出了基于点云的钢筋骨架中钢筋数量和钢筋间距的自动检查算法。该算法在获取钢筋骨架实际点云和......
复杂环境中的输电线路点云由于各电力要素结构与点云密度不同，电力要素周边噪声点分布无规律且不均匀，传统去噪方法难以统一去噪。基......
期刊
地铁隧道在长期运营后，由于受各种不均匀的外力影响，地铁隧道空间结构会发生变形，需要定期对隧道空间结构进行限界测量，以评估隧道当前......
随着三维扫描设备和深度学习的快速发展，三维点云数据的处理成了热门趋势。目前，点云分类网络大都基于特征提取层面的算法改进提升点......
Lidar点云数据包含了三维坐标和回波强度信息,被广泛应用于获取森林等高层植被的高度、覆盖度等结构参数。同时随着数据存储能力和......
研究了基于无人机激光雷达的耐张塔预偏值以及软跳线安装质量智能检测技术。首先采用基于RTK的无人机搭载激光雷达传感器获取线路......
增材制造使用平面加工-逐层堆积的方式降低了复杂结构零件的制造难度和周期。其加工数据的准备通常包括零件三维几何模型编辑优化......
提出一种城市机载激光雷达点云的直线特征提取方法。首先基于曲率的区域增长方法分割三维点云平面，对每个点云平面进行二维投影，并进......
抓取是机械手最为常见的操作任务,随着神经网络及视觉传感技术与机械手抓取结合研究的不断深入,机械手在抓取时的感知能力和智能化......
室内结构三维重建本质上是一个还原室内布局的多任务问题，可以进一步对墙体细节和家具进行重建和语义分割。主要介绍基于点云数据的......
在公路隧道建设过程中，施工过程往往会面临围岩差、施工不规范、衬砌混凝土质量不稳定等因素，质量管理难度较大，特别是隧道断面的净空......
期刊
激光雷达作为辅助驾驶系统中一种重要道路探测传感器,其具有高精度以及信息丰富等优点,用以检测、识别物体,提供驾驶环境信息。激......
针对三维高精度地图矢量元素自动化提取仍存在较大局限性的问题,提出了一种基于人机交互的车载道路点云杆状物特征提取方法。通过......
三维扫描获取待测对象点云时，不可避免地会出现噪声点和异常值，严重影响点云平面参数估计和平面拟合精度，采用随机抽样一致性（RANSAC）和......
在计算机辅助设计与制造系统中，加工特征识别是一项关键技术。针对传统的特征识别技术可扩展性差、鲁棒性差等问题，提出一种基于点云......
行道树是城市绿地景观的重要元素之一，其检测对于城市生态环境研究具有重要意义，本文针对移动激光扫描点云树干检测方法适用性低、检......
