为提高四轮独立转向（four wheel independence steering, 4WIS）无人驾驶汽车在路径跟踪时的系统稳定性和跟踪精度，并改善轮胎磨损情况......

新一代固体捆绑运载火箭在发射状态下,由推力矢量控制(TVC)系统环境温度变化引起的参数摄动问题严重。而传统的PID控制器无法满足......

随着时代发展,汽车的稳定性、舒适性以及安全性越来越受到人们的关注。车辆悬架系统减震性能的改善是提高驾驶舒适性和稳定性的关......

针对传统直接转矩控制系统中磁链和转矩存在较大的脉动,采用基于模糊神经网络（FNN）控制器的预期电压矢量调制方案。速度传感器安装不......

针对三轴转台电控伺服系统中的非线性、参数时变性、转台的快速性和大时变负载干扰,控制器用Popov超稳定性和正性理论进行设计,设......

对一类常见的非线性系统,利用Popov超稳定性理论得到一种模糊自适应控制方案,该方案在模型匹配的条件下能保证闭环系统的(渐近)稳......

研究了一种用于异步电机控制的白适应滑模观测器。该观测器由两个滑模电流观测器、转子磁链观测器和速度估计部分组成。转子磁链观......

本文从对国内外研究现状的介绍开始,针对国内伺服转台控制系统跟踪精度与跟踪速度不足的问题,提出使用自适应控制的方法对伺服转台......

高空作业车作为一种运送人员到指定位置作业、营救被困伤员的设备,是现代城市消防中的必要装备。考虑到高空作业车载人为主的工作......