四轮独立转向相关论文
自动驾驶是汽车产业发展的重要方向之一,在提升交通效率、降低安全事故、降低能源损耗、缓解驾驶员劳动强度等方面具有显著优势。......
四轮独立驱动与转向电动智能车除了拥有电动车节能、环保等优点外,还具有更多的转向自由度,可以实现任意方向行驶和零半径转弯,增......
为提高四轮独立转向（four wheel independence steering, 4WIS）无人驾驶汽车在路径跟踪时的系统稳定性和跟踪精度，并改善轮胎磨损情况......
为了提高四轮独立转向车辆的操纵稳定性，文章提出一种基于数据融合算法的车辆转角控制分配策略。策略分上下2层：上层为后轮转角控制，......
近年来随着自动驾驶车辆的快速发展,其对控制的精准性和灵活性提出了更高的要求,而机动性强、响应迅速的四轮独立转向车辆为上述需......
基于轮毂电机和转向电机的线控全轮转向电动汽车不但具备正常电动汽车在环保节能方面的优点,还可以更好的对车辆进行操纵稳定性、......
针对一般底盘转向方式单一和难以适应空间狭小复杂作业环境等问题，该文设计了一种四轮独立转向驱动柔性底盘及其自动跟踪转向系......
温室作业柔性底盘是一种基于偏置轴结构的四轮独立驱动、四轮独立转向的农用低速电动动力底盘，利用每一个电动轮与车架的相对转......
针对无人车辆四轮独立转向过程中因不同步而产生的轮胎拖拽问题,设计了四轮独立转向系统电气式同步控制方案,建立了Simulink模型并......
为了开发现代设施农业动力装备,研制了一种基于偏置轴的四轮独立驱动、独立转向的柔性底盘。为了提高四轮独立驱动柔性底盘的转向......
建立了两自由度四轮独立转向（4WIS）车辆系统模型,根据四轮独立转向零稳态质心侧偏角控制策略和前轴中心虚拟转角为控制参数,推导了独......
为改善四轮独立转向（4WIS）车辆的操纵稳定性，在设计了4WIS模型跟踪最优控制器的基础上，对最优控制参数对控制性能的影响以及4WIS车辆转......
建立以四轮侧偏角为输入的四轮独立转向车辆二自由度动力学模型。以四轮侧偏角绝对值之和为最小值,构建包含前馈和反馈控制的性能......
针对四轮独立转向电动汽车,结合轮胎“魔术公式”模型,建立了基于阿克曼转向定理的二自由度非线性转向模型,并提出一种基于模糊策......
介绍了电液比例方向阀在四轮独立转向中的应用，阐述了其基本工作原理，根据原理进行了控制器的电路设计，最后通过试验论证了这种比例阀......
结合设施农业实际作业要求,研制了基于四轮独立驱动与四轮独立转向原理的柔性底盘试验样机。试验样机轮距1 320 mm,轴距1 200 mm,......
基于阿克曼转向定理,研究电动汽车四轮独立转向系统。利用轮胎"魔术公式"建立二自由度非线性模型,并提出一种基于模糊策略的方法对......
针对具有平衡摇臂底盘的新型小型公路铣刨机的四轮独立转向控制,提出了一种外轮跟随内轮的智能转向控制策略。为提高跟随算法的效......
本文介绍了电液比例方向阀在四轮独立转向中的应用,阐述了其基本工作原理,根据原理进行了控制器的电路设计,最后通过试验论证了这......
我国苜蓿主要生产区为甘肃、宁夏等路况复杂的山地丘陵地带,用于苜蓿收获的非道路动力底盘的行驶灵活性将直接影响其作业性能。为......
四轮独立驱动与转向电动汽车作为分布式电动汽车的一种,通过四个轮毂电机分别独立控制各个车轮的转角和转矩而取代了传统汽车的分......
建立整车二自由度模型，以质心侧偏角等于零为目标设计前馈控制器，引入参考模型，根据车辆实际响应值与参考模型理论值的差值，运用最优控......
由于四驱轮毂电动汽车具有分布式四轮独立转向的能力,利用四轮独立转向控制策略改善汽车操纵稳定性,在汽车转向运行工况下采用前馈......
本文中对四轮独立转向电动汽车的转向控制方法进行研究。首先,基于前轮转向车辆的理想横摆角速度模型,建立四轮独立转向2自由度动......
由于农田环境的特殊性,农业移动作业装备的活动受到限制。一般农用轮式移动平台操作空间大、难以适应复杂的农田作业环境,因此,研......
中国有着世界上的最大的猕猴桃种植面积,需要投入大量的劳动力从事猕猴桃的收获采摘。因此,研究实现猕猴桃自动采摘对提高劳动生产......
传统汽车以内燃机作为动力供应源,运行时向环境排放大量尾气,对环境污染严重。随着电动车相关技术的革新,电动车作为一种绿色环保......
随着机器人技术的发展,移动机器人在诸多领域如战场、沙漠探险、行星探测以及服务领域的应用日趋广泛,这对移动机器人在实际的地形......
基于轮毂电机与转向电机的四轮独立驱动、四轮独立转向(Four-wheel independent driving and Four-wheel independent steering,4W......
随着“更加轻便、更加机动、更加灵活”成为陆军发展主流思想,轮式装甲战车成为发展趋势,提高轮式车辆的机动性、灵活性及稳定性,......
在研究线控四轮转向技术基本原理的基础上,设计了全方位移动电动汽车的线控四轮转向系统转向模式,四轮能实现±90°偏转的四轮转向......
对于四轮独立转向(4WIS)电动汽车采取前后轮同时转向的策略,建立4WIS电动汽车动力学模型,得到相关的状态空间表达式,推导出线性时......
近年来沼泽地的开发价值越来越大,但是其地质条件很差,土层成流动状态,轮式挖掘机车移动需要较大转弯半径,在这种环境中传统系统转......
汽车用四轮转向机构具有低速行驶时减小车辆转弯半径、高速行驶时提高车辆的转向稳定性的作用。作为四轮转向技术中技术含量最高、......
农作物一般逐行种植,不同农作物、同种农作物不同区域或不同种植方式的行距一般不同。因此,要求进行喷药、施肥等田间管理的机械化......
在汽车线性二自由度模型的基础上建立了四轮独立转向（4WIS）车辆的动力学模型,对其在前轮角阶跃输入下的稳态响应进行了具体的分析。......
