Potter算法相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

Potter算法相关论文

基于Potter算法的GPS/SINS组合导航数据处理

标准Kalman滤波存在因预报方差Bk/k-1失去对称正定性而引起的发散问题，研究了基于Potter算法的平方根滤波进行GPS／SINS组合导航数据......

期刊

平方根滤波 Potter算法组合导航数据处理

基于Potter算法的水下航行器动基座初始对准滤波方法

研究了水下航行器动基座对准问题。建立了动基座对准误差模型。在对准时利用GPS提供的速度和姿态信息进行辅助对准，采用速度、姿态......

期刊

对准 GPS 导航系统卡尔曼滤波初始对准水下航行器 Potter算法动基座

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