RBF神经网络滑模控制相关论文
水下机械臂是广泛使用的水下装置,但水下环境复杂,水流的冲击与干扰增加了水下机械臂的控制难度,因此研究高性能的运动控制系统对......
学位
国外的对动车组的研究进行得比较早,许多国家都具有成熟的动车组技术,特别是日本、法国和德国等。我国铁路在进行第六次大提速时也......
截止2019年,我国下肢运动功能障碍患者人数超过8500万。目前,有些患者通过下肢外骨骼机器人进行行走康复训练,而现有下肢外骨骼机......
为了提高客车电子稳定性控制系统(ESC)的控制精度,针对实际车辆系统建模中存在各种非线性扰动项以及传统滑模控制(Sliding Mode Co......
在机械手的轨迹控制的迭代学习控制中，迭代学习的学习律难以选择。本文结合RBF神经网络滑模变结构控制和迭代学习控制的基本思想，提......
