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RG色差图像相关论文

一种基于色差灰度图像的足球机器人足球识别方法

针对足球机器人足球识别问题，提出构建R—G色差灰度图像，通过灰度阈值分割和消除小面域，较好地实现对Robo—Cup中型组规定比赛用球的......

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