ROUTH方程相关论文
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利用溜冰原理,设计了腿轮混合结构的溜冰车(ISV).在简要介绍其滑行原理的同时,建立了其转弯滑行时的运动坐标系和运动约束方程,在......
利用轮滑原理,研制出双足从动轮式溜冰机器人(BISR),简要介绍了机器人运动原理与结构特点.根据机器人实现"葫芦步"直线滑行的步态......
建立了滑冰运动的一种力学模型并应用非完整力学中的Routh方程对其求解.详细分析了滑冰时的两种局部有意义的常见的定常运动,计算......
带拖车的轮式移动机器人系统是典型的欠驱动、非完整系统.以带一节拖厢的卡车为具体分析对象,建立了其运动坐标系,在欠驱动、非完......
研究了履带车辆的动力学建模.将履带式车辆处理为三大刚体系统:即车体和左右两侧履带系统.其中将履带简化为柔索约束,并用"冰刀+车......
