RT-LINUX系统相关论文
目的提高射流抛光实验平台在小尺寸对象加工中的柔性及平稳性。方法将七段式S型加减速控制算法应用于射流抛光实验平台控制系统,为......
研究开放式数控系统软运动控制器的原理。相对于模拟控制,设计了一种全数字化运动控制器及其驱动接口并进行仿真。结果表明,该控制......
仿人机器人的研究和应用一直是智能机器人领域最活跃的研究热点。针对国内研究机构对于小型家用仿人机器人研究较少,系统移植性差......
