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无人直升机前飞段纵向控制技术研究
为了进一步完善无人直升机前飞段纵向控制技术,本文分别对高度/速度的协调控制、发动机功率保护的安全控制、直升机模型RotorLib的......
学位
无人直升机
高度/速度协调控制
发动机功率保护
安全控制
RotorLib
配平线性化开发
无人直升机飞行控制若干关键技术研究
常规的控制策略解决了无人直升机基本的飞行功能问题,但是难以提高飞行性能。尤其在复杂环境下,无人直升机的飞行控制律存在若干问题......
学位
无人直升机
飞行控制
Rotorlib
非线性PID
抗侧风
过渡控制
地速-待飞距剖面
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