非线性PID相关论文
航空航天、电子信息以及国防工业等领域的高端装备中,存在一类具有特定电磁性能的透波构件。此类构件可以保证雷达天线的通讯、制......
针对多轴伺服系统动态特性不匹配及轴间耦合带来的轮廓控制问题,在分析系统轮廓误差的基础上,将非线性PID控制器(NLPID)应用于单轴......
根据科研实践与教学需要,该文提出并实现了一种涵盖现代交流传动各项功能的实验与研究平台.该实验平台可以完成V/F变频调速、矢量......
针对主汽温对象的大惯性、大迟延、时变、多干扰等特点,本文提出了一种智能前馈+反馈的新型控制算法。在反馈部分,应用非线性控制......
随着机器人应用领域的不断拓展,为了保证机器人能够良好的完成工作任务,对其进行有效控制是关键所在。为获得高性能的机器人系统,......
本论文以具有不确定性完整动力学模型的机器人系统为研究对象,重点探讨了基于非线性PID(PD)、自适应控制和鲁棒补偿的各种控制策略......
基于音圈电机的直驱阀系统(voice coil motor-direct drive valve,VCM-DDV)中液动力负载扰动对系统的性能影响很大.针对此问题,在......
介绍了磁悬浮球系统的数学模型,并构造了一种非线性状态观测器;其次,设计了一种非线性PID控制器对误差进行控制;最后,应用MATLAB工......
通过研究设计一种基于非线性PID控制的可控串联补偿系统，其不依赖于被控对象的模型特点，能够弥补传统线性PID控制的诸多不足．研究结果......
焦炉鼓风机调速系统是集气管压力控制系统的重要环节,是炼焦正常生产的重要保证.它具有非线性、时变性、强扰动等复杂特性,常规控......
对于多变量耦合且存在时变性的焦炉集气管压力系统,提出了一种非线性PID的控制方法。采用对角阵解耦方法来进行解耦控制,对于解耦......
本文介绍了韶钢滤池自动化实现的情况,特别就恒水位控制,提出一种非线性PID控制算法,并就滤池的软、硬件实现作了分析。......
异步电机矢量控制系统中速度环传统PID的控制性能受系统参数变化及各种不确定影响较大,且易导致系统的超调量和快速性之间的矛盾。......
以单磁铁悬浮系统为研究对象，运用自抗扰控制技术，设计两种非线性悬浮控制算法，给出一些参数整定规律。仿真结果表明，非线性PID算法和......
针对串联锂离子电池组充放电过程中的均衡问题，设计了一种新型的非线性PID均衡控算法。利用非线性函数，构造了误差与PID参数的非线性......
连续搅拌反应釜(continuously stirred tank reactor, CSTR)普遍存在高度的非线性、不稳定性和参数不确定性。线性比例-积分-微分(......
为了实现大射电望远镜馈源指向跟踪系统精调Stewart平台的高精度轨迹跟踪,针对Stewart平台的系统特点,基于机器人关节控制策略,设......
为提高凸轮轮廓的加工精度,减小廓形误差,引入了非线性PID控制方法。在廓形误差模型基础上,分别对X轴和C轴进行非线性PID控制来减......
高压共轨柴油机共轨压力随不同工况的调节能力及其压力的稳定性,从根本上影响着柴油机系统的燃油经济性与排放性能;针对共轨压力的......
针对轮式移动机器人的轨迹跟踪控制问题，在分析了机器人运动学模型的基础上，构建多机器人的领航一追随模型；采用跟踪微分器在输入输出......
针对经典PID难以在发射过程中存在大转动惯量变化和燃气流冲击扰动的火炮交流位置伺服系统中取得良好控制结果的缺点,设计了一种采......
双电机同步传动是龙门移动式镗铣加工中心的关键环节.在同步传动中采用了一种非线性PID调节器代替原有的常规线性PID调节器,使两台......
永磁电磁混合磁悬浮平台控制系统是典型的非线性迟滞系统，单纯采用经典PID控制或Fuzzy控制难以满足系统的快速性、稳定性、鲁棒性等......
本文通过对精馏塔的工艺机理分析,提出了精馏塔的一种简单解耦控制方案,并进行了实施.运行结果表明,产品精度得到明显提高,并且降......
A nonlinear proportional-integral-derivative (PID) controller is constructed based on recurrent neural networks. In the ......
给出了采用压力流量复合控制的盾构掘进机推进液压系统工作模型,对其中的比例调速阀和比例溢流阀在AMESim环境下进行了模型构建,并......
针对转台伺服系统负载转矩和系统参数变化大的特点,建立了伺服系统状态方程,设计了基于非线性PID控制器和非线性扩张状态观测器的......
传统的双馈感应发电机直接功率控制策略大多采用PI控制，难以解决快速性和超调性的矛盾。提出基于非线性PID的功率控制，在直接功率控......
针对大滞后被控对象介绍了一种非线性PID控制器,并采用贝加莱PCC控制器将该控制方法用于温度控制.......
通过对真空电弧重熔炉工艺过程的分析，根据冶炼实际情况，提出了一些有助于控制冶炼目标的局部策略，如弧长控制、熔速控制、解耦控制等......
针对基于Internet环境下的控制系统中，网络时延、丢包、包序颠倒等问题对闭环实时控制系统性能造成的影响，提出了一种基于时延预估补......
分析静止无功补偿器（Static Var Compensator,SVC）控制系统的组成和补偿原理,将非线性度变换NPID控制方法引入SVC控制系统.仿真试验......
本文对应用一种非线性PID控制器的船舶航向控制方法进行了研究.利用非线性PID控制器在线整定参数的功能和具有良好鲁棒性的特点,应......
为提高卷绕系统的控制精度及鲁棒性，以卷材张力与收卷线速度为控制目标，首先提出了收卷线速度控制方案及张力与放卷速度解耦控制方案......
介绍反铲铲斗电液比例位置全闭环控制系统的构成，对挖掘机反铲铲斗电液比例位置开环控制系统广义被控对象进行建模分析。针对挖掘机......
针对工业机器人是一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统，提出了CMAC与非线性PID复合控制器设计。该控制器由非线性PID反馈和......
为了消除压电陶瓷的迟滞、蠕变等非线性对定位精度的影响,采用了非线性PID控制算法来实现微定位工作台的实时控制.利用跟踪微分器......
以嵌入式工业PC为控制器，配以模数转换板、数字量输出板、光栅尺接口板和驱动板，利用MATI。AB的xPCTarget工具箱搭建了直线电机快速......
针对PID参数无法适应工业现场工况和对象特性变化的问题，对利用改进型fal函数对误差进行校正，实现工程经验上对PID控制器相关参数的......
针对铝合金脉冲MIG焊过程，根据建立的占空比与焊接正面熔宽之间动态关系的数学模型，设计了非线性PID控制器和遗传算法优化的PID控制......
为了提升工业机器人系统的多轴同步控制精度,课题组将一种近似势能函数引入到设计的新型控制律中,提出一种新型的非线性PID偏差耦......
基于潜艇垂直面非线性运动模型，模拟波浪干扰力和瞬间干扰力情况下潜艇的操纵运动；利用非线性PID控制技术、状态扩张技术（ESO），对潜艇深......
太阳帆板驱动机构轴承跑合是空间轴承应用前必不可少的重要预处理环节。本文提出了模糊PID控制算法，在常规PID调节器的基础上运用模......
模块化设计是提高系统可靠性、维修性,降低生产成本的一种基本方式.本文对模块化的DC/DC变换器进行了建模和仿真,在对几种常规反馈......
对多座焦炉集气管压力系统影响因素和常规控制方式的不足进行了探讨,提出必须结合鼓风机的控制才能实现焦炉集气管压力的长期稳定......
电子节气门是调节发动机系统中空气进气量的重要部件，本文采用了非线性PID的控制方法，设计了以ATMEG16为主控单元，以BOSCH公司生产的D......
冗余驱动机构是一个具有容错、低速输出的特殊机构。阐述了冗余驱动机构的工作原理,对该机构进行了运动学分析。在进行无刷直流伺......
为了研究船舶主机调速系统的特性和控制算法,将船舶主机调速系统的性能要求转化为复合PID控制算法的问题,研制基于Nabtesco MG-800......
以ECSxA系列变桨变频器为硬件平台,以非线性PID变桨控制算法为核心,设计了一种新的兆瓦级风力发电机组变桨距系统。通过软硬件的设......
