SCARA工业机器人相关论文
论述加装Renishaw OMP40测头在SCARA型工业机器人的应用原理及可行性,提出了将Renishaw测头在SCARA型工业机器人上用于测量的新方......
基于Matlab Robotics工具箱,研究SCARA机器人的轨迹规划,对机器人的运动学参数进行了设计,编制简单的程序语句,在工具箱中建立机器......
本文以SCARA工业机器人为研究对象,以高速高精度性能为研究目标,分析了国内外研究现状,应用旋量理论对系统进行建模,具体研究内容......
学位
对于有连续轨迹控制要求的工业机器人,末端执行器的运动误差主要来源于控制和结构两个方面,其中控制方面的误差主要是由轨迹规划的......
学位
