SINSGNSS组合导航相关论文
目前,很多针对SINS/GNSS组合导航系统的研究均采用高精度的惯性测量单元作为数据采集单元,但高性能的传感器单元也意味着更加高昂......
组合导航技术根据信息融合理论,采用最优估计算法将各个导航系统进行组合,解决单一导航源的不足,达到优势互补目的,现已成为复杂环......
学位
高精度滤波估计是SINS/GNSS组合导航系统的关键技术之一,其估计精度直接影响了导航精度。传统滤波估计方法一般只基于惯导误差模型......
目前,以捷联惯性导航系统(SINS)与全球卫星导航系统(GNSS)为基础的组合导航技术在自主车导航领域得到了广泛应用。但高精度SINS价......
