车辆模型相关论文
为解决纯电动汽车整车控制系统开发时间长及运行不稳定的问题,基于Simulink开发了一种新系统并通过搭建整车模型分析了整车控制策略......
为了改善重型商用车辆平顺性与道路友好性,开发了一种带有节流阀的横向互联空气悬架系统。横向互联空气悬架通过在车轴两侧空气弹......
本文提出了一种用于智能驾驶系统或部件仿真验证的整车仿真模型搭建方法,基于系统级建模思维对整车进行模块化分析确定建模思路,从实......
建设交通强国是党的十九大作出的重大战略决策,城市轨道交通作为人民日常幸福生活的重要支撑点,早已成为我国政府基础设施规划投资......
为了确定莲城大桥合适的疲劳荷载车辆频值谱,基于无人机和人工现场实测交通量并且通过对莲城大桥交通量分析,得到了6种车辆荷载频......
为了解决车辆处于非线性状态下质心侧偏角的估计问题,考虑了纵向车速的变化,提出了基于Dugoff轮胎模型的质心侧偏角估计方法.根据......
本文以南昌市洪都大道快速路改造工程三跨预应力混凝土连续刚构桥为研究对象,研究不同轴数重载汽车对桥梁振动响应影响。推导了不......
摘要:通过对车辆制动过程进行动力学分析和ABS工作规律的分析,建立了适合于计算机仿真的车辆动力学模型,本文对汽车制动防抱死系统基......
随着全球汽车数量的激增和汽车交通事故问题日益严重,电动汽车以及基于四轮车辆模型的汽车安全运动控制问题正在成为控制理论应用......
车辆主动悬架自出现以来,一直受到很高的关注,因为悬架性能的好坏直接影响到乘坐的舒适度和驾驶的安全性。人们对汽车舒适度的要求......
车桥振动问题是车辆和桥梁两个动力系统耦合振动的问题,与很多因素有关。为把握桥梁结构动力响应特性,须研究与车桥振动相关的各种因......
回顾了自动驾驶的历史,并对用于智能汽车横向控制的整车横向模型和横向控制理论进行梳理和介绍。应用于控制和仿真建模的车辆模型......
超载车辆的重复作用下,沥青路面破坏严重,出现多种问题,如滑移、开裂、车辙和坑槽等。以上问题降低路面平整度和车辆平稳性,严重影......
在驾驶仿真领域的中,视景画面的真实感一直是软件设计时的重要需求,视景场景中包括多种物体模型,其中,在人机交互过程中经常出现的......
目前,以捷联惯性导航系统(SINS)与全球卫星导航系统(GNSS)为基础的组合导航技术在自主车导航领域得到了广泛应用。但高精度SINS价......
作为自动变速技术的核心,换挡规律一直是研究的重点,也是影响整车性能的重要因素。在弯道路况下车辆不再是直线行驶,对车辆进行运......
MEMS-INS/GPS组合导航是目前民用车辆导航系统中广泛采用的导航方式,然而GPS具有多路径传输误差、信号易受建筑物遮挡等缺点,因此......
怎样利用废旧物和自然物让儿童自己设计和制作一些简单的玩具呢?我的做法是: 一、利用原形制作:利用收集到的一些材料的原有形状,......
随着信息和通信技术的飞速发展,汽车正由移动交通工具转变为移动的信息服务工具,车联网的市场潜力巨大。尽管车联网服务的需求很大......
车辆平顺性虚拟仿真是集虚拟现实和车辆工程等领域为一体的交叉方向。它的基本任务包括:建立车辆和路面模型进行平顺性仿真,确保仿......
路面不平度是引起车辆振动并产生动荷载的主要原因。由于不平度的存在,车辆在地面上行驶时或多或少都会产生垂直于地面方向的振动,......
线控转向(Steer by Wire,SBW)系统采用电子手段代替传统的机械机构传递信号,由于取消了转向盘和转向车轮之间的机械连接,系统的转向传动......
公路投入运营以后,在交通荷载反复作用下,路基会产生一定的残余沉降变形,过大的沉降会使路面产生破坏,降低车辆行驶的舒适性,甚至影响行......
随着中国铁路客运高速化的不断发展,列车运行速度不断提高,带来的踏面的磨耗问题也变得日益突出。车轮踏面外形对轮轨接触几何关系......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
ADAMS软件是世界范围内广泛使用的机械系统仿真分析软件,该软件的12.0版本开始提供SWIFT轮胎模型。介绍了SWIFT轮胎模型及其包容特......
为了提出适用于中国车-桥耦合振动分析的车辆动力分析模型,首先基于中国桥梁规范中的设计车辆荷载,结合大量调查统计数据和等效静......
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汽车仿真模拟系统,由于其可以实现低成本、安全的条件下,测试汽车的各项功能指标.可以作为乘用车研发辅助工具使用.系统结构由三个......
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新昌南瑞实验学校是集小学、初中为一体的九年一贯制学校,作为“全国首批科技体育传统校”,学校开展了车辆模型、航空航天模型、建......
汽车文化节期间,每天15时30分至22时,“五省市1∶8燃油动力越野车邀请赛”和专业场地表演在南城墙西耳城内为观众奉献了充满速度与......
为了提高自适应巡航控制(ACC)系统的仿真精度,利用实车 ACC 系统的执行机构建立了硬件在环仿真(HILS)平台。HILS 平台由仿真模型和硬件......
总结了车辆动力学方程解算过程中常用的数值计算方法,指出了在硬件在环仿真中编写源代码级解算器的必要性,介绍了在DAE和ODE方程解......
本文针对一个1/2车辆模型,分别应用完全预见控制方法和部分预见控制方法进行汽车主动悬架控制系统的设计,数字仿真结果表明,两方案在改善......
采用单个移动质量一弹簧一阻尼模型模拟车辆,应用达朗贝尔原理和位移协调条件,推导出车桥耦合振动的运动方程.考虑几何非线性及桥面不......
为了分析汽车行驶在公路弯道桥头过渡段处时发生的桥头跳车现象对路面受力的影响,建立了四轮双轴载重车辆动力运动模型.忽略汽车行驶......
近年来,车型识别是智能汽车关键技术研究的重点之一。作为计算机视觉技术在智能交通领域中应用的重要研究趋势之一,通过车辆模型的......
针对系统时变与非时变参数对系统变量的影响问题,建立了四分之一车辆系统动力学模型,借助Matlab交互式高级编程语言编写函数文件实......
获2016年南宁市车辆建筑模型比赛学生团体总分第二名,学生潘立恒获第21届"驾驭未来"全国青少年车辆模型教育竞赛总决赛小学男子组......
为研究发动机激励与路面激励对汽车平顺性的影响,建立了包含悬置系统和悬架系统的车辆13自由度数学模型,给出了发动机和路面激励模......
基于4轮转向车辆,提出了一种新的主动抗侧倾方法.这种方法通过主动操纵车辆前后轮转角,就可以实现车辆侧倾控制.设计了鲁棒H∞操纵......
车辆动力学仿真软件提供控制算法离线仿真平台,车辆模型、传感器、快速开发系统、零部件和控制系统硬件构成硬件在环试验平台,动力......
介绍一种自主开发的气压ABS/ASR硬件在环仿真平台,采用车辆系统的局部子系统构建实物平台,基于Matlab xPC目标环境,经济高效地实现了AB......
为使列车高速通过大跨度铁路钢桁拱桥时具有良好的走行性,同时使桥梁具有良好的动力安全性,对该类桥梁的车一桥耦合振动进行分析。基......
针对车-路系统以及车-路耦合作用的特点,运用ADAMS动力学仿真软件,建立了某重型车的多自由度仿真模型,并利用ADAMS对模型进行了仿真计......