Stribeck摩擦相关论文
为进一步提高高速列车运行过程的安全性能，对波动载荷下的高速列车的受电弓与接触网载流摩擦进行研究。具体则是构建基于Stribeck摩......
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空气舵作为常用的飞行器执行机构,存在间隙与摩擦等非线性特性,其非线性建模是一个反复迭代的过程,需要选择合适的模型反映其真实......
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针对光电稳定平台低速控制伺服系统中经典PI控制器不能很好地补偿Stribeck摩擦力矩的问题,提出了一种滑模变结构控制策略。通过仿......
借助冲击/动力接触问题有限元混合法,利用Fortran语言编制了齿轮接触冲击求解程序包,对二维直齿轮冲击模型在Stribeck摩擦下的接触......
伺服控制系统数学模型的准确性直接影响到控制器的分析与设计。非线性摩擦力对高精度伺服控制系统存在不利影响,采用面向控制的系......
为克服某型光电稳定平台伺服系统中摩擦干扰力矩影响,提升其低速平稳性,设计一种基于模型参考自适应控制(model reference adaptiv......
基于时栅的直驱转台是一种新型零传动数控转台,可分析直驱系统的误差源。利用齐次坐标变换的方法分析并给出了转台转动副的几何误......
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为提高轻型机载光电稳定平台的扰动抑制能力,设计了一种基于扰动观测器与Stribeck模型相结合的稳定控制回路。首先,对机载光电稳定......
