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基于改进DDPG算法的双足机器人行走稳定性研究
双足机器人是腿足机器人领域的研究热点和重要的研究方向,相对于轮式、履带式其他类型的移动方式的机器人而言,具有更高灵活性和环......
学位
双足机器人
步态规划
DDPG算法
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