S型加减速相关论文
随着工业的快速发展,二维缝制技术已经不能满足现代工业生产的实际需求,缝制技术需要突破传统轻工业的应用限制。为此,本文以工业......
由于剪刀臂升降系统在高度方向受到限制，传动机构采用斜推或水平驱动形式，结果造成驱动速度与升降速度呈非线性关系。为了满足生产需......
随着“中国制造2025”的提出,“高档数控机床和机器人”成为制造强国战略的重点领域之一。由于协作机器人相比传统工业机器人具备......
数控系统传统的直线、指数和S型加减速算法加加速度不连续，起止端存在突变，导致机床进给过程中产生柔性冲击和振动，为改善机床动力性......
本文在国家能源局“煤炭智能化无人开采技术研发中心建设”项目的支持下,针对目前综采工作面监控与巡检存在的问题,对综采工作面轨......
本文以自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)与4轴棉桶更换机器人(Cotton Barrel Handling Robot,CBHR)构成的复合机器人......
针对国家对钢印标记的要求和现有球面打标机在打标精度、速度方面的不足,提出一种基于FPGA（现场可编程逻辑门阵列）的步进电机伺服控......
在众多控制场合中都要实现对步进电机加减速运动的精确稳定控制,而不同的控制电路和控制算法都会对步进电机的工作性能产生很大的......
本文以自动导引运输车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）与4轴棉桶更换机器人（CottonBarrelHandlingRobot，CBHR）构成的复合机器人（DoubleRobot......
为使自行研发的机床数控系统具有连续小线段高速加工能力，该文以离散的方法建立了一种全新的插补算法。该算法以级数求和的方法推导......
连续微小线段是数控加工中广泛应用的加工轨迹表达形式,然而线段间的几何不连续造成刀具速度、加速度突变,严重影响工件精度和质量......
针对NURBS曲线插补中求导误差大、计算复杂等问题,提出了采用RBF神经网络对自由曲线进行插补的方法;并以弓高误差为约束条件,建立......
数控技术是当今高端装备制造业的核心技术,对我国制造行业的发展起着重要作用。在数控加工中经常遇到突变点,进给速度会急剧变化,......
传统的S型加减速算法是基于加速度和位移的约束,而在机器人的运动控制中需要带有速度的约束参数,故提出了一种带有速度与加速度约......
提出了一种基于5阶段S型曲线柔性加减速的微段加工新方法，在保证加速度连续的条件下，无需对减速点进行判断，提高了加工效率。提出了两......
为实现进给速度的优化,提高数控系统前瞻性,提出了一种采用编译运行方式的前瞻速度规划算法.该算法在插补模块运行之前,将待加工曲......
为了克服传统算法中减速点难以确定,轮廓误差较大的缺点,提出了反向修正插补算法。将分段后的曲线逐段取出,利用S型加减速算法进行......
针对高速高精加工中传统的NURBS算法沿曲线方向进行单一插补时,曲线的弧长与参数之间无精确的解析关系、进给速度又总是受到非线性......
根据机床动力学性能，提前预测NURBS曲线插补时的速度极小值点，以这些点为基准将曲线分段，同时估算每条子曲线的长度．利用捷度阶跃式7段......
讨论了步进电机在频繁启停下的点位进给运动的加减速规划,根据步进电机矩频特性,提出了一套加减速控制算法,旨在通过该种设计方法......
针对机械设备运动的平稳性问题,提出了基于Sigmoid函数的S型加减速控制方法,以减小机械设备启停阶段的抖动以及抖动时间。从位移、......
传统S型加减速算法的加加速度不连续,起止端存在突变导致机床进给过程中产生柔性冲击和振动,为改善机床动力学性能,提出一种加加速......
数控加工在机械制造领域具有举足轻重的作用,如何在满足加工精度的前提下提高加工速度是数控加工的一个关键问题.据数学机械化方法......
随着现代制造业的飞速发展,数控(Numerical Control)技术被广泛应用于现代加工业,而开放式数控系统是当今数控技术的主流。插补算......
伴随着五轴加工中心、车铣复合机床等多轴加工机床越来越广泛的应用，适用于复杂形面高速高精加工的多轴运动控制技术越来越受到人们......
首先介绍了玻璃切割机的研究背景，机械结构，控制总体结构。讨论的玻璃切割机运动控制器设计是针对这些结构的处理机制。主要讨论玻璃......
为提高运动控制系统的实时性、运动精度、速度的平稳性,比较了各种加减速算法的优缺点、硬件实现的可行性等,采用FPGA实现了灵活的......
NURBS曲线的弧长与参数之间无精确的解析关系,导致基于S型加减速进行插补时,曲线长度计算和减速点的预测十分困难,为此提出了新S型......
为满足高速高精数控加工的要求,提出了一种柔性S型加减速控制模型.该模型能够减少加工过程中机床振动,避免产生较大的冲击.本文结......
