TEB算法相关论文
当今送餐机器人应用越来越广泛,当机器人面对复杂多变的现实环境时,怎样高效快速规划出合理的路线,是送餐机器人评价指标中最重要......
随着人工智能技术的快速发展浪潮,各种类型的机器人在人们的日常生产生活中得到了广泛的应用。其中,在能源化工行业中,由于危险气......
现代物流水平被称为全球贸易增长的新源泉,已经成为衡量一个国家综合国力的重要指标。而目前,国内仓储物流行业主要采用的人工以及......
自主导航技术是地面无人车的核心技术,是人工智能领域研究的热点问题。地面无人车的自主导航一般分为感知、定位、路径规划与控制......
路径规划算法是室内移动机器人应用中最重要的算法之一。根据室内移动机器人在动静态环境下实时避障规划出一条最优路径的要求,设......
