DWA算法相关论文
针对传统家用车自动驾驶时路径规划效果不佳的问题，提出基于改进A*算法融合DWA算法的自动驾驶路径规划算法，通过此算法，在道路拥挤状......
针对多机器人路径规划问题，设计了一种基于四轮差速模型的多机器人路径规划系统。首先，对单个移动机器人底盘进行建模分析，建立底盘位......
自2019年12月起,新冠疫情已经对全世界造成了重大的危害,严重影响了人们的生命安全以及全球的经济发展。在预防并控制病毒传染的过......
在高端通用模拟芯片的家族中,高性能ADC由于其对电路匹配性、失真、噪声等要求严苛,一直是研究的难点和热点。为了获得高品质的音......
随着机器人的大量应用,移动机器人的智能化也成为了人们关注的热点,如何实现机器人在未知环境中,自主避开障碍物,并规划出安全无碰......
随着电子信息技术和人工智能的飞速发展,机器人已经从传统工业领域迅速扩展到餐饮、医疗、物流、教育、救援和军事领域。在医疗领......
随着无人车技术的快速发展和人们生活水平的提高,无人车的应用越来越广泛。但是单个无人车在面对复杂多变的环境进行救援、包围、......
现代物流水平被称为全球贸易增长的新源泉,已经成为衡量一个国家综合国力的重要指标。而目前,国内仓储物流行业主要采用的人工以及......
为使移动机器人能在各种环境中高效工作,需要根据实际的地形选择合适的路径规划算法。为此,使用A*与DWA（Dynamic Window Approach）算......
为了提高机器人的自主导航性能,设计了基于ROS的移动机器人自主建图与路径规划系统.通过2D激光雷达获取周围环境信息,利用姿态传感......
随着社会的发展和科学技术的进步,移动机器人逐渐地走入人们的生活,路径规划作为移动机器人的关键技术,得到了广泛的研究和应用。......
清洁机器人是服务型移动机器人的一个重要分支,对于清洁机器人核心技术的研究具有很大的工程意义。清洁机器人的运动路径控制是清......
动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)是一种移动机器人速度采样的局部避障算法,基于DWA算法的移动机器人避障存在时间长以及......
MEMS微机械陀螺是用于测量物体转动角速度的器件,精度是一个重要参数。MEMS陀螺由敏感元器件和接口电路组成,其中,数模转换器的精......
心脏病是一种常见的多发慢性疾病,严重危害人们健康。心脏病具有突发性,为了及时诊断,需要对心电进行监护,现在的实时监护大多局限......
为了在低过采样率下实现大带宽、高精度的∑-△调制器，文中采用了级联2-1—1结构，前两级用一位量化器，在最后一级采用4位量化器。讨论......
针对移动机器人在路径规划过程中路径曲率不连续,避障能力差等问题,提出了一种将改进A^*和动态窗口法(DWA)相结合的路径规划方法。......
随着人工智能的快速发展,服务机器人受到了越来越广泛的关注,人们对服务机器人的需求日益增加,自主跟随机器人作为服务机器人中的......
学位
21世纪以来,机器人技术逐渐走上科技前沿的舞台,人类对机器人的研究也逐渐趋向智能化。机器人导航是机器人技术的一项基本研究,其......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
数模转换器作为连接数字世界与模拟世界的桥梁，自上世纪四十年代发展至今，无论是数模转换器的结构或是性能都已发生巨大的变化，其不断......
模数转换器(ADC)能将模拟域内的信号转换为数字域内的信号,是各种需要收集并处理模拟信号的系统中必不可少的重要部件。Sigma Delt......
近年来,无线通信领域的技术得到了快速的发展,在各种类型的接收机系统中,模数转换器(ADC)作为模拟部分和数字部分的桥梁,在整个系......
