防爆机器人相关论文
随着人工智能技术的快速发展浪潮,各种类型的机器人在人们的日常生产生活中得到了广泛的应用。其中,在能源化工行业中,由于危险气......
针对防爆机器人锂电池在复杂使用工况下导致锂电池的荷电状态(SOC)估计不准的问题,采用自适应的无迹卡尔曼滤波(AUKF)算法提高防爆......
论文首先介绍了防爆机器人系统构成。接着介绍了数字处理器(DSP)的硬件结构和特性，提出了基于双TMS320LF2406 DSP芯片的设计......
“危险作业机器人”是广州卫富机器人有限公司和中国科学院沈阳自动化研究所合作研制开发,具有自主知识产权的新型复合移动机构的......
我国率先完成SARS疫苗Ⅰ期临床研究 我国研制成功新型反恐防爆机器人 我国全面开通下一代互联网主干网 我国多粒子纠缠研究超越欧美 我国节能环保电动汽车研发取得重大进展 美国科学家研制出意念控制装置 以
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介绍了防爆机器人控制系统的结构，阐述了使用PLC对机器人系统进行控制的整体方案。重点叙述了其控制系统的硬件和软件的设计，以及采......
王田苗,北京航空航天大学教授,博士生导师。1960出生,先后在西安交通大学、西北工业大学、清华大学国家智能技术与系统实验室获得......
随着机器人在各领域的发展,小型防爆机器人在快速侦测、排除公共场所可疑危险品等优势逐渐显现。文中对小型防爆机器人的工作原理......
<正>反恐机器人在反恐一线,主要是用来"靠前"侦查获取现场信息,深入各种复杂空间,处置危险爆炸物,并且与特警队员随行,制伏持械或......
给出了防爆机器人控制器的结构,阐述了使用双DSP对机器人系统进行控制的整体方案,具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点,分析......
5月19日，为期3天的中国（北京）国际警用装备及反恐技术装备展览会暨学术研讨会在北京展览馆隆重开幕。本展览会由中国科学技术协会和北......
