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北斗卫星导航系统是国家“十三五”计划的重要战略部署,北斗定位终端作为其应用端具有广泛的应用市场和重要的研究价值。提高北斗......
倒立摆是检验控制理论的经典设备。从控制角度来看,倒立摆系统是一个非线性、强耦合、多变量的控制系统。目前已有很多方法实现了......
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