本文建立变质量高阶非完整系统 Vacco 动力学的各种形式的运动微分方程,最后举例说明这些新型方程的应用.......

本文对一些文献的论断提出不同意见，认为Ｖａｃｃｏ动力学方程无论从数学上还是物理上可能是解决一阶非完整系统力学问题的一种比较合理的方法......

In this paper,we first study the latent relation between the conservative quantityand the symmetry of nonholonomic dynam......

ＴＨＥＩＮＴＥＧＲＡＴＩＯＮＭＥＴＨＯＤＳＯＦＶＡＣＣＯＤＹＮＡＭＩＣＳＥＱＵＡＴＩＯＮＯＦＮＯＮＬＩＮＥＡＲＮＯＮＨＯＬＯＮＯＭＩＣＳＹＳＴＥＭＬｕｏＳｈａｏｋａｉ（罗绍凯）（ＲｃｅｅｉｖｅｄＡｕｇ．２．１９９３：ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｅｄｂｙＷａｎ.........

In this paper,the geometric property and the mechanical property ofnon-holonomic constraints are studied.Vacco equation ......

本文给出积分非线性非完整系统Ｖａｃｃｏ动力学方程的积分方法。首先，将Ｖａｃｃｏ动力学方程表示为正则形式和场方程形式；然后，分别用梯度法，单分量法和场......