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介绍了6PTRT并联机器人逆解的一种求解方法。该方法首先采用坐标变换原理,求得运动平台上的任意点经过平移、旋转后的新坐标,再根......
阐述了下石家庄水库库区的水文地质构造以及从1584年至1699年的115年间该区曾发生的有记载的地震情况,为该库区的抗震设计提供了依......
海南省政府办公楼工程平面选型复杂,楼层平面刚度变化急剧,各层楼板开洞面积和有效楼板宽度指标均超出现行规范规定值较多,属于典......
以山西某大型煤矿工业场地滑坡勘察与治理工程为例,分析了地下采矿对古滑坡稳定性的影响及复活机理：即采动变形降低了滑坡体土层的......
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目的：探讨复方参芪颗粒提高免疫功能及抗应激能力的药理作用。方法：复方参芪颗粒高、中、低剂量组分别连续给健康昆明种小鼠灌胃，同时......
大安嫩江大桥主桥是（70＋2×120＋70）m预应力混凝土半刚构连续箱梁,上部结构为单箱单室变截面连续箱梁,下部结构采用双薄壁墩,基础采......
大倾角综放工作面运输机、液压支架上窜、下滑是一种常见现象,针对其产生的原因,以及对生产造成的影响,提出解决大倾角工作面设备......
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使用静态阻垢、缓蚀和电导率法研究了聚环氧琥珀酸衍生物（LCY-PESA）对碳酸钙结晶过程及晶型的影响，发现经LCY-PESA处理后，碳酸钙结晶过......
结合具体工程实例,介绍了大孔径抗滑桩孔内制作钢筋笼技术,通过将大口径钢筋笼制作、安放工序在桩孔内直接同步完成,省去吊运、安......
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本文阐述了京桥热电二期机组扩大的低压省煤器布置、3S离合器的创新应用、抗雾霾型燃机进气过滤系统研发等技术创新，并结合实际运行......
