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基于状态约束的直流电动机有限时间位置跟踪控制
本文提出了一种基于状态约束的直流电动机神经网络自适应有限时间控制方法.首先采用障碍李雅普诺夫函数对直流电动机的状态量进行......
期刊
神经网络自适应控制
直流电动机
有限时间跟踪
状态约束
neural network adaptive control
DC motor
finite⁃time
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