神经网络自适应控制相关论文
根据负反馈原理,通过各种控制策略使输出服从输入的伺服驱动系统可实现运动过程的精确地跟踪或复现,使得其在机器人、高档数控机床......
电子制动助力器（Electric Brake Booster,EBB）是应用于新能源汽车的新型线控制动执行机构,是电液制动系统（Electro-Hydraulic Brake,E......
随着航空、航天、汽车等行业的发展,曲面加工的需求越来越多,对于加工性能及效率的要求也越来越高。为适应不同曲面零件的高效率、......
汽车的操控性与舒适性是衡量汽车性能的两个标准，而两者却始终保持对立，很难兼顾。柔软的悬架能够增强乘坐舒适性，但操控性就要大打折......
该文在以下方面做了一些研究工作.采用模块结构设计了一种高精度运动控制器.首先分析了系统滞后对扰动观测器的影响,考虑系统时滞,......
本论文旨在设计一种应用于交流伺服系统的神经网络自适应控制器，使此控制器能较好地满足交流伺服系统在大惯量变负载、力矩干扰等复......
机器人学的诞生是人类知识文明进步的一个重要标志。随着科学研究的日渐成熟，机器人技术现已广泛应用在工业、农业、反恐、挖掘等领......
为克服低速情况下舵效低的问题,研究了自治水下航行器（AUV）的变质心控制方法.通过控制布置在AUV三个惯性主轴上的三个可移动质量块的......
本文提出了一种基于状态约束的直流电动机神经网络自适应有限时间控制方法.首先采用障碍李雅普诺夫函数对直流电动机的状态量进行......
提出了基于改进PSO算法的RBF神经网络混合优化（MPSO-RBF）方法,该方法将改进PSO算法的全局搜索能力和RBF神经网络局部优化的高效性相......
采用ADAMS／Car软件建立了四轮转向车辆虚拟样机模型，设计了一种车辆横摆角速度反馈与神经网络自适应的混合控制系统，有效解决了轮胎大......
针对一类参数不确定连续搅拌釜式反应釜（CSTR：Continues Stirred—Tank Reactors）系统中的参数不确定性，研究了一种基于反步（Backsteppi......
由谭文教授和王耀南教授撰写的《混沌系统的模糊神经网络控制理论与方法》专著，较系统地介绍了混沌系统模糊神经网络控制的基本理论......
将Bang-Bang控制与神经网络自适应控制相结合，利用神经元的学习功能构成了PID控制，仿真试验和应用结果表明，这类神经网络自适应控制器......
理论分析了强流离子束在周期磁场聚焦通道中传输时产生的束晕-混沌动力学行为,给出了近似反映实际聚焦磁场的余弦函数形式.然后利......
本文在总结国内外相关文献的基础上，对目前神经网络自适应PID控制进行了理论研究，以目前运用较广泛的恒流系统为对象，对之进行仿真，通......
集成电路测试贯穿了集成电路设计、制造、封装测试整个产业链及应用环节,一般采用专用的集成电路自动测试设备(Automatic Test Equ......
针对电液伺服加载系统多余力问题，提出了一种反馈加载系统内部力差信号减少多余力的控制方法。为了消除液压非线性及参数变化等影响......
文章提出将神经网络自适应控制策略用于半主动空气悬架的控制,通过仿真研究表明半主动悬架能较好地改善车辆行驶的平顺性和操纵稳......
本文针对某型号火箭炮的随动系统，设计了一种新型的智能控制器——神经网络自适应控制器。该随动系统采用交流伺服电机作为驱动装置......
基于滚仰式半捷联稳定平台的机械结构特性,建立了稳定平台的运动学及动力学模型。为了解决动力学建模不确定性以及摩擦力等外界干......
设计了一种操控简便的三轴式无人旋翼飞行器,由三组共轴双旋翼组成,各旋翼由直流电机直接驱动,只需调节各电机转速就能控制旋翼飞......
介绍了具有三维位置检测功能的三自由度永磁球形电机工作原理及其运动控制方法.结合球电机结构特性,基于XYZ欧拉角和拉格朗日方程......
网络耦合系统是指由多个自主子系统通过有线或无线通讯网络相互耦合而形成的一类复杂系统。在实际应用中,由于通讯连边的丢失、或......
可重复使用航天运载器(Reusable Launch Vehicle,RLV)因具有多次利用、跨空域飞行、在轨机动、指定区域返航的优势,成为各国争相研......
神经网络自适应控制方法结合了神经网络和自适应控制技术，它充分发挥了两者的优点，为研究非线性控制系统提供了一种新的方法。本文首......
论文选题源于航海学院承担的高科工程项目，旨在通过对发动机转速数字电子控制器的研究工作，为正在研制建设中的无人机发动机特性半物......
针对一类温度控制系统中存在的非线性和参数不确定等问题,提出一种复合神经网络自适应控制结构.在控制系统中构造了神经网络正模型......
多智能体系统由多个能够与环境交互且具有一定信息处理能力的智能体组成,通过将大而复杂的系统建设成小的、彼此互相通信和协调的......
本文针对多变量仿射非线性系统,基于微分几何反馈线性化将系统分为最小相位和非最小相位两类,分别讨论了这两类系统的控制和执行器......
考虑具有不确定动态和外界环境干扰的欠驱动水面船舶编队控制问题,提出一种基于领导/跟随和目标跟踪机制的神经网络稳定自适应控制......
关于人工神经网络与自适应结合的研究,近年来已成为智能控制学科的热点之一.自适应具有强鲁棒性,神经网络则具有自学习功能和良好......
