状态约束相关论文
研究了全状态约束条件下柔性关节机械臂的位置跟踪控制问题。利用障碍Lyapunov函数约束柔性关节机械臂关节角位置和电机转角位置等......
随着计算机、传感器和各种通信技术的发展,四旋翼无人机因为其结构简单、操作灵活等优点被应用于各大领域,具有十分广阔的应用前景......
针对终端角度约束、状态约束和控制受限问题，在三维空间内，提出了一种固定时间收敛的导弹制导控制一体化设计方法。构建了带终端角度......
切换系统是一类具有复杂的动态特性的混杂系统,有着广泛的实际应用背景和重要的研究价值.尤其随着切换系统在航空控制、机器人控制......
非线性系统控制理论一直是近几十年来控制领域研究的热点课题之一,尤其是针对不确定非线性系统,基于神经网络和模糊逼近的自适应Ba......
由于非线性函数、时滞、时变阶次等不确定因素及约束条件普遍存在于实际系统中,且不确定因素的存在及约束的破坏往往会造成系统性......
约束作为制约系统性能的重要因素之一,广泛存在于实际系统中。因此,针对状态或者输出约束的研究在非线性控制领域显得尤为重要。结......
本文研究终端约束下的平均场完全耦合正倒向随机控制系统的最优控制问题,控制系统为平均场完全耦合正倒向随机微分方程,控制系统中......
动态系统的可达集是指系统的状态从原点出发,在有界峰值输入情况下,描述系统所有可能出现状态的集合。可达集是状态估计和参数估计......
学位
实际的非线性系统往往存在系统函数未知、控制增益未知、未建模动态等多种不确定性,其中,未建模动态可能会破坏系统的稳定性条件,......
作为一类特殊的混杂系统,切换系统是研究混杂系统理论的一种重要模型。切换系统是由一系列连续时间或者离散时间子系统及一条作用......
本文主要研究控制和状态均带约束的线性二次最优控制问题的一类数值计算方法.由于状态和控制均带有约束,因此很难用最优性条件去求......
学位
随着生产力的不断发展和自动化技术的普及,机械臂已经被广泛应用于工业制造、医疗服务、军事以及太空探索等领域。因此,机械臂控制......
高超声速飞行器(HSV,HypersonicVehicle)关系国家国防安全和近空间资源的利用,它已成为很多军事强国的研究重点。HSV再入飞行控制......
高速铁路系统由于其低能耗、大运量、高效率等特点,近年来得到了快速发展,已成为综合交通体系的重要组成部分。高速铁路列车运行控......
本文针对几类不确定严格反馈非线性系统,研究模糊自适应逆优化控制问题,给出闭环系统的稳定性分析和优化性能分析。主要内容如下:(......
近年来,自动化、智能化技术在工业机器人领域的广泛应用给企业带来了高效的工作效率和巨大经济效益。大型工程机械也在朝着此方向......
非线性系统现在已经广泛存在于人类各项生产过程中。为此,必须针对非线性系统的数学模型,采用非线性控制理论进行分析。人们提出的......
精密单点定位(precise point positioning,PPP)是一种精密定位技术,仅靠一个接收机即可实现毫米级到分米级的定位精度。PPP的主要......
大系统是指由若干个子系统耦合成的系统,广泛存在于石油、化工、电力、交通等诸多领域.由于大系统存在着规模庞大、耦合强、约束参......
随着系统生物学的不断完善,基因调控网络以其能够揭示遗传信息的表达和调控过程逐渐成为生物信息学研究的热点。针对一类存在时滞,......
本文讨论了带状态约束的Stokes方程最优控制问题的数值解法.通过Moreau-Yosida正则化技巧,将所讨论的问题转化为Stokes方程最优控......
针对永磁同步电机在实际运行过程中会产生随机扰动,以及电机状态量在传统的反步法中不能被约束的问题,提出了一种考虑状态约束和随......
中文摘要：本文从实际社会人口学的研究问题出发,提出了一类特殊的人口预测问题,即预测未来人口可能达到的最大值与最小值.这类问题......
在本论文中，我们考虑两类有约束的非线性系统的最优控制问题.其中一类是有状态约束的非线性系统最优控制问题，另一类为有状态和控制......
微分包含是非线性分析理论的重要分支，它与微分方程、最优控制以及最优化等其它数学分支有着紧密的联系。解的存在性、生存问题及利......
给出了一种求解具有状态约束的动态系统优化问题的新方法,该方法充分利用了系统状态空间的结构信息而不必离散化状态变量,能快速递......
在假设各传感器间观测噪声不相关的基础上,将最优线性无偏估计意义下的分布式最优估计融合公式推广至含状态等式约束的分布式估计......
对含等式状态约束的非线性系统状态估计问题,本文考虑将集合卡尔曼滤波算法与估计投影方法结合,分别对每个状态粒子和加权平均后的......
研究了一类离散不确定系统中存在等式约束时的最优滤波问题，在均方误差最小的意义下利用卡尔曼滤波给出了最优解。与传统的不确定滤......
本文针对道路约束的实际问题,应用集员卡尔曼滤波算法对具有状态约束的智能车进行研究.以具有行驶路线约束的Freescale 16位单片机......
本文提出了一种基于状态约束的直流电动机神经网络自适应有限时间控制方法.首先采用障碍李雅普诺夫函数对直流电动机的状态量进行......
本文中我们将研究具有如下形式的由非线性双曲型变分不等式表示的优化控制问题...
针对一类非参数不确定系统,提出误差跟踪学习控制方法,同时解决学习控制系统的初值问题和状态约束问题.利用障碍Lyapunov函数设计......
通过研究讨论了状态饱和系统的稳定性问题。对已有的凸域法进行了改进,得出了新的保守性更小的系统大范围渐近稳定的充分条件,在此......
针对基因调控网络中切实存在状态约束现象,在考虑一类含时滞、参数不确定、噪声干扰的离散基因调控网络模型基础上设计一种集员滤......
针对具有等式状态约束的非线性高斯系统滤波问题,在粒子滤波过程中,通过投影方法将状态向量投影到状态约束子空间,利用拉格朗日乘......
面向非结构化环境下的自主车辆导航,为解决其中的轨迹规划问题,提出一种基于初始状态与目标状态约束的圆弧拼接方法。在此基础上考......
对于欠驱动吊车而言,已有方法大都将负载摆动视为单摆进行处理.然而当吊钩质量相比负载质量不可忽略或负载体积较大时,负载会绕吊......
为了提高地形辅助导航算法的精度,充分利用航行器任务规划中的先验信息,提出了基于规划路径约束的地形辅助导航算法。首先针对航行......
针对非线性不等式状态约束滤波问题,提出一种基于序列二次规划的迭代不敏卡尔曼滤波算法。在迭代不敏卡尔曼滤波的基础上,采用序列......
The optimal control problem of parabolic variational inequalities with the stateconstraint and nonlinear, discontinuous ......
The optimal control problems of hyperbolic H-hemivariational inequalities with the state constraints and nonnomotone mul......
研究一类有年龄结构和相互作用的两种群构成的群落系统的最优收获问题,要求控制过程结束时的种群状态充分接近预先指定的年龄分布.......
